工业机器人离线编程(ABB) 工业机器人技术试卷13.pdf

机器人技术实操考核C卷适用班级：2015级工业机器人技术1、2班班级：姓名：序号：任课教师：朱洪雷考核日期：2016年12月日1．试题自行创建工作站完成图1所示的工作，即将输送链产生的工件搬运到A工作台并按要求摆放。第一层垛型见图1中的A工作台，第二层、第三层如图2所示。工件尺寸：600×400×200，垛板、工具夹具及输送链可以自行创建或从模型库中导入。图1工作站示意图图2A工作台第二层、三层垛型示意图工作站要求：（1）在RobotStudio中选择合适的机器人模型创建工作站，并进行合理布局。（20分）（2）完成Smart组件的创建和机器人IO信号的设定。（20分）（3）完成机器人路径和RAPID程序创建。（30分）（4）仿真运行调试，并录制仿真视图和仿真视频。（30分）（5）提交资料包含打包的工作站、仿真视图、仿真视频，三者存放在：序号姓名15机器人1/2的文件夹内。