工业机器人离线编程(安川) T-08-O-Y- 工业机器人离线编程试卷-1.pdf

7.SolidWorks中在零件中可以将特征进行压缩处理。对阵列的源特征压缩，该阵列特考试学期开课部门征会()考试班级A.被删除B.不被压缩C.被压缩考试形式闭卷8.在SolidWorks建模过程中，最基础的是草图绘制，下列平面中哪一类不能绘制草图?______题号一二三四五六七八九……总分A.基准面B.实体的平面表面C.剖面视图的平面剖面：得分）号9.SolidWorks中在创建异型孔特征时，设定配合类型的____选项。本试卷，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。D（IA.大小B.套合C.类型号一、选择题（每题2分，共20分）学10.机器人的精度主要依存于控制算法误差与分辨率系统误差。1.MotosimEG-VRC仿真软件在"AddParts"复选框中，选择“BOX”，可以添加一个（）A.传动误差B.关节间隙C.机械误差D.连杆机构的挠性A.立方体B.圆柱体C.椎体D.球体2.SolidWorks中如果没选择模型上的任何面，对一实体零件抽壳，生成一_____。二、填空题（每空2分，共20分）A.出现错误提示B.闭合的空腔C.按前视图基准面抽壳1.球坐标型机器人具有两个轴和一个轴，可实现旋转和俯仰运动。：3.在SolidWorks中，方向键可以使模型旋转，若要使模型顺时针(或逆时针)转动，名应使用下列哪个组合键？2.安川工业机器人控制柜有FS100、、DX200、NX100四种。姓A.Shift+方向键B.Ctrl+方向键C.Alt+方向键3．安川MH6型工业机器人为搬运型和型通用机器人。4.SolidWorks的帮助包括了SolidWorks软件所有特征和功能的说明和指导，能够帮4.以色列Tecnomatix公司所开发开的离线编程软件助您尽快地学会使用本软件。当选择中文安装时，它的帮助是_____5.球坐标型机器人由、和组成。A.中英文夹杂B.简单汉化C.完全中文版6.MotosimEG-VRC软件其它的三维设计软件构建的工作站外围设备模型文件只能对其5.SolidWorks中如果仅想镜向特征的几何体(面和边线)，而并非想求解整个特征，应进行设置操作。：选择()级7．工业机器人腕部的作用是调整的方位和姿态，并可扩大臂部的活动范围。班A.几何体阵列B.合并阵列C.源特征6.工作范围是指机器人或手腕中心所能到达的点的集合。三、判断题（每题2分，共20分）1.A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分MOTOSIMEG包含有绝大部分安川机器人现有机型的结构数据，因此可对多种机器人进行操作编程。（）2.CATIAV5R20中在绘制草图时可选择定位草图进行绘制。（）3．机器人的控制系统，仅仅是指发出动作指令信号的控制单元。（）4.MotosimEG-VRC软件导入其它的三维设计软件构建的工作站外围设备模型不能对其进行大小设置操作。（）5.MotosimEG-VRC的Simulation功能区Playback菜单下的Start执行当前选定的工作站中的所有控制器的程序。（）6.在机器人插座基座内部安装有电池组，为绝对编码器供电。（）7.Solidworks中构造线类似中心线。（）8.基于增强现实的机器人编程技术（RPAR）能够在虚拟环境中没有真实工件模型的情况下进行机器人离线编程。（）9.随着技术的发展，各种跟踪测量传感技术日益成熟，人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈，由计算机控制焊接机器人进行焊接路径的自主示教技术。（）10.MotosimEG-VRC仿真软件中将出现模型编辑窗口，在"EDIT"项中，选择“PASTE”，可以复制选择的模型。（）四、简答题40分）1.motosimeg软件中示教器有哪几种坐标模式？2.说明MH6机器人基座上1BC、2BC接口的名称以及功能。3.机器人的关节和自由度是否是同一个概念？4.RobotStudio的主要功能有哪些？