工业机器人离线编程课程.pdf

《工业机器人离线编程》课程标准课程名称工业机器人离线编程课程编码2C适用专业工业机器人技术学时/学分64/3课程标准编制人审定人本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。一、课程分析（一）教学计划的制定和教学内容的选取根据培养应用技能型人才总目标，制订本专业教学计划，课程的教材配套，教学、实验、实训、课程设计大纲和指导书等教学文件齐全，近几年来引入了现代教学技术手段，已初步建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件。根据该课程的基本教学要求和特点，结合学时的安排，从教材的整体内容出发，有侧重地进行取舍，筛选出学生必须掌握的基本教学内容，较好地解决了教学中质量与数量的矛盾。通过本课程的学习，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创建于应用，以及RobotStudio的在线功能，具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。（二）教学方法分析1、本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法。坚持理论联系实际，突出实际上机训练，切实保证技能训练教学的时间和质量。2、注意教学方法的灵活性，可组织学生讨论、问题教学、阅读指导等。借用多媒体的声像演示，对实例进行展示，提供给学生直观的理论印象。通过实例操作，提高学生对焊接相关知识的理解。3、充分发挥学生的学习主观能动性。在本课程的教学过程中，注意训练学生的操作动手能力，引导学生理论联系实际，应用课本中的理论知识来解决实际操作问题。4、重视实习教学的过程评价，实现在评价中学习的理念。5、教学中要注重培养学生的质量观念和安全意识。二．课程目标（一）知识教学目标1、了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件的应用。2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能，能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模。5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。6、了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其它功能。（二）能力培养目标1、掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法。2、掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。3、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能。4、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。5、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实际ABB机器人结合使用。（三）思想教育目标1、树立科学、严谨、勤奋的学风；2、养成良好的职业道德观念；3、能自觉爱护机器设备。三．教学内容和要求序号项目内容提供技能标准要求了解什么是工业机器人仿真应用技术认识、安装教学目的和要求：安装工业机器人仿真软件1工业机器人了解ABB工业机器人仿真软RobotStudio仿真软件件RobotStudio的软件授权管理的软件界面介绍布局工业机器人基本工作站教学目的和要求：构建基本仿建立工业机器人系统与手动操作1.认识工业机器人工作站2真工业机器创建工业机器人工件坐标与轨迹编2.掌握工作站创建方法人工作站程3.掌握机器人手动操作及仿真运行机器人及录制视频轨迹编程教学目的和要求：建模功能的使用RobotStudi1.掌握建模功能测量工具的使用3o中的建模2.掌握测量工具的使用创建机械装置功能3.了解机器人用机械装置创建机器人用工具及工具教学目的和要求：创建机器人离线轨迹曲线及路径1.掌握机器人离线轨迹曲机器人离线4机器人目标点调整及轴配置参数线及路径轨迹编程机器人离线轨迹编程辅助工具2.了解目标点调整及轴配置参数用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder教学目的和要求：Smart组件用Smart组件创建动态夹具51.了解动态输送链的创建的应用SC_Gripper2.了解动态夹具的创建工作站逻辑设定组件---子组件概览6带导轨和变创建带导轨的机器人系统教学目的和要求：位机的机器创建带变位机的机器人系统1.了解带导轨机器人系统人系统创建的创建与应用2.了解带变位机机器人系统的创建四．课程教学学时分配表教学总学时64学时建议学时分配如下：序教学内容教学时数号1第1章认识、安装工业机器人仿