全向AGV0.ppt
胜利****实阿
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
全向AGV0.ppt
外形尺寸SICK安全传感器(车体前后,共两个)车体首末端安全传感器德国SICK车体两侧安全传感器SUNXPX-22AGV自动充电站(侧充/地充)麦克纳姆轮(钢制)车管系统车管系统THANKYOU.
舵轮agv0.ppt
四轮——双驱动轮——舵机转向式:如图2.9(f)所示,3,4轮为自由轮,1,2轮为驱动轮。1,2轮同时装有驱动电机与转向舵机,在直线前进时驱动电机提供前进动力,舵机不转向。在需要转弯时,1,2舵机转向相反、转角相同,可令小车快速转弯,该种结构能适应转弯半径较小的弯道。2021/5/7双转向架驱动AGV进行研究,同时实现AGV全方位行走。2021/5/72021/5/7
全向传输单元及全向传输系统.pdf
本发明公开了一种全向传输单元及全向传输系统,全向传输单元包括支撑架上设置的第一输送机构和第二输送机构,第一输送机构包括至少三个第一全向轮,每个第一全向轮的最高位置点均在同一直线上且每个第一全向轮的轮轴线相互平行,每两个第一全向轮之间传动连接,第二输送机构包括至少一个传动轴,每个传动轴上固定有至少三个第二全向轮,每个第二全向轮的轮轴线在同一直线上,第二全向轮的轮轴线与第一全向轮的轮轴线互相垂直,第一全向轮上的最高位置点与第二全向轮上的最高位置点共面全向传输系统由全向传输单元拼接组成,可以传输更小尺寸的货物,
一种全向轮及全向轮机构.pdf
本发明提供了一种全向轮,其包括轮体和固定在轮体上的固定轴,轮体为旋转体,轮体由以固定轴为中心环形阵列的若干条弧形凸起构成,每条弧形凸起的纵切面与固定轴同平面。与现有技术相比,该全向轮整体结构简单,体积小巧,利用一个或两个弧形凸起与地面接触,减小摩擦力,并且采用该全向轮制成的全向轮机构可以完成前进后退、左右转弯,还可以完成左右平移,广泛适用于机器人、手推车、转移输送机、货运车和行李等。
一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或全向轮组的载物小车.pdf
本发明提供一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或轮组的载物小车,其中全向轮包括从动轮、轮毂和侧压件,从动轮为圆柱形,且从动轮两端沿从动轮轴线方向延伸出从动轮轴,轮毂周边上设置有若干安装齿,各安装齿上设置有两个安装槽,从动轮置于两安装齿之间,从动轮轴置于安装槽内;侧压件数量为2个或2个以上,侧压件与轮毂侧面固定连接,使从动轮轴限制在安装槽内。根据本发明所述的全向轮,采用侧压件,便于从动轮的安装、拆卸与维护。