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一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或全向轮组的载物小车.pdf
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一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或全向轮组的载物小车.pdf
本发明提供一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或轮组的载物小车，其中全向轮包括从动轮、轮毂和侧压件，从动轮为圆柱形，且从动轮两端沿从动轮轴线方向延伸出从动轮轴，轮毂周边上设置有若干安装齿，各安装齿上设置有两个安装槽，从动轮置于两安装齿之间，从动轮轴置于安装槽内；侧压件数量为2个或2个以上，侧压件与轮毂侧面固定连接，使从动轮轴限制在安装槽内。根据本发明所述的全向轮，采用侧压件，便于从动轮的安装、拆卸与维护。
2023-09-03
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本发明公开一种全向轮驱动装置及全向差速驱动小车，所述全向轮驱动装置包括驱动电机、与驱动电机相连的传动机构、转向电机，以及与转向电机相连的转向机构，所述传动机构和转向机构通过轴承组与车轮相连。所述小车包括小车本体，以及带动小车本体全向运动的全向差速驱动系统，所述全向差速驱动系统包括驱动电机、差速器、传动机构、转向电机和转向机构，所述驱动电机与差速器输入端相连，传动机构与差速器输出端相连。上述全向轮驱动装置可带动小车实现360°全向运转。
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本发明涉及一种全向轮(1)，其包括中心轮毂(2)，其外围安装有胎面(3)，所述胎面(3)是由沿径向平面安置的轮子或套筒并列组成的。根据本发明的全向轮(1)包括轮辐(5,51)，其经由轴部分(6)两两连接，所述轴部分(6)与所述轮毂(2)同轴并具有圆形截面，所述轴部分(6)上装有自由旋转的环(4)，所述轴部分(6)还包括支杆(7)，其插在所述环(4)与环(4)之间，所述支杆(7)形成为使得所述环(4)保持径向位置，所述轴部分(6)是由一系列若干个邻接管状段(61,62,63,64,65)形成的。本发明还涉及
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本发明提供一种全向轮，包括：第一轮毂及第二轮毂，第一轮毂及第二轮毂平行间隔设置，在第一轮毂及第二轮毂上设有固定孔；安装齿，若干个安装齿设置在第一轮毂及第二轮毂的外缘，在相邻的安装齿之间设有安装槽；从动轮，从动轮设置在安装槽内，从动轮横截面的法线与第一轮毂及第二轮毂所在平面的法线垂直；电机，电机通过外转子插入固定孔中连接在第一轮毂及第二轮毂的外侧；内定子，内定子设置在电机内，内定子连接第一轮毂及第二轮毂；绕组，绕组设置在内定子上；编码器，编码器设置在内定子上。与现有技术相比，本发明具有以下优点：占用空间小，
2023-09-03
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