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舵轮agv0.ppt
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胜利****实阿
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舵轮agv0.ppt
四轮——双驱动轮——舵机转向式：如图2.9（f）所示，3，4轮为自由轮，1，2轮为驱动轮。1，2轮同时装有驱动电机与转向舵机，在直线前进时驱动电机提供前进动力，舵机不转向。在需要转弯时，1，2舵机转向相反、转角相同，可令小车快速转弯，该种结构能适应转弯半径较小的弯道。2021/5/7双转向架驱动AGV进行研究，同时实现AGV全方位行走。2021/5/72021/5/7
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外形尺寸SICK安全传感器（车体前后，共两个）车体首末端安全传感器德国SICK车体两侧安全传感器SUNXPX-22AGV自动充电站（侧充/地充）麦克纳姆轮（钢制）车管系统车管系统THANKYOU.
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2023-08-30
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2023-06-26
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