全向传输单元及全向传输系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113942818A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111273567.2(22)申请日2021.10.29(71)申请人中船重工海为郑州高科技有限公司地址450001河南省郑州市高新区科学大道311号(72)发明人郝登运季丽伟都军民王建楹王永刚靳成学张强刘校腾刘浩江肖铎刘静涛(74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人霍彦伟(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称全向传输单元及全向传输系统(57)摘要本发明公开了一种全向传输单元及全向传输系统，全向传输单元包括支撑架上设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括至少三个第一全向轮，每个第一全向轮的最高位置点均在同一直线上且每个第一全向轮的轮轴线相互平行，每两个第一全向轮之间传动连接，第二输送机构包括至少一个传动轴，每个传动轴上固定有至少三个第二全向轮，每个第二全向轮的轮轴线在同一直线上，第二全向轮的轮轴线与第一全向轮的轮轴线互相垂直，第一全向轮上的最高位置点与第二全向轮上的最高位置点共面全向传输系统由全向传输单元拼接组成，可以传输更小尺寸的货物，拼接简单、方便维护和扩展。CN113942818ACN113942818A权利要求书1/1页1.全向传输单元，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上设置有第一输送机构（5）和第二输送机构（2），第一输送机构（5）包括至少三个第一全向轮（6），所述第一全向轮（6）固定在支撑架（1）上，每个第一全向轮（6）的最高位置点均在同一直线上且每个第一全向轮（6）的轮轴线相互平行，每两个第一全向轮（6）之间传动连接，所述第二输送机构（2）包括至少一个传动轴（3），每个传动轴（3）上固定有至少三个第二全向轮（4），每个第二全向轮（4）的轮轴线在同一直线上，第二全向轮（4）的轮轴线与第一全向轮（6）的轮轴线非平行设置，第一全向轮（6）上的最高位置点与第二全向轮（4）上的最高位置点共面。2.根据权利要求1所述的全向传输单元，其特征在于：所述支撑架（1）上还均匀设置有至少三个支撑槽（7），每个支撑槽（7）的末端与下一个支撑槽（7）的首端固定连接，每个支撑槽（7）内均固定有一个第一全向轮（6）。3.根据权利要求2所述的全向传输单元，其特征在于：所述第一全向轮（6）上设置有轮轴（11），所述轮轴（11）与第一全向轮（6）固定连接，所述轮轴（11）两端均设置有轴承（12），所述轮轴（11）两端通过轴承（12）与所述支撑槽（7）转动连接，所述轮轴（11）的一端上设置有传动轮（8）或者轮轴（11）的两端上均设置有传动轮（8），所述传动轮（8）之间还设置有传动带或同步带，所述传动轮（8）通过传动带或同步带传动连接。4.根据权利要求3所述的全向传输单元，其特征在于：所述支撑槽外还设置有换向轮（10），所述传动带或同步带通过换向轮（10）与所述传动轮（8）转动连接。5.根据权利要求1所述的全向传输单元，其特征在于：每两个传动轴（3）之间还设置有联轴器（9），两个传动轴（3）之间通过联轴器（9）转动连接。6.根据权利要求1所述的全向传输单元，其特征在于：所述传动轴（3）上且位于第二全向轮（4）两侧均设置有卡槽，所述卡槽上设置有与卡槽配合的定位块（13），所述定位块（13）上设置有螺钉（14），所述定位块（13）通过螺钉（14）与卡槽可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的全向传输单元，其特征在于：所述支撑架（1）上还设置有第一驱动模块（15）和第二驱动模块（16），所述第一驱动模块（15）和第二驱动模块（16）均包括驱动电机和同步带，所述第一驱动模块（15）通过电机和同步带与第一输送机构（5）传动连接，所述第二驱动模块（16）通过电机和同步带与第二输送机构（2）传动连接。8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的全向传输单元构成的全向传输系统，其特征在于：包括传输阵列，所述传输阵列包括第一全向传输单元（17）和第二全向传输单元（18），第一全向传输单元（17）和第二全向传输单元（18）共面且平行设置，所述第二全向传输单元（18）的数量为一个且所述第二传全向输单元为传输阵列的头部或传输阵列的尾部，所述第一全向传输单元（17）的数量至少为一个。9.根据权利要求8所述的全向传输系统，其特征在于：所述第一全向传输单元（17）包括第一输送机构（5）和第二输送机构（2），所述第一输送机构（5）和第二输送机构（2）数量均为一个。10.根据权利要求8所述的全向传输系统，其特征在于：所述第二全向传输单元（18）包括第一输送机构（5）和第二输送机构（2），所述第一输送机构（5）的数量为一个，所述第二