舵轮及使用该舵轮的AGV.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791475A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810576418.5(22)申请日2018.06.06(71)申请人江苏驰众智能装备制造有限公司地址211299江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心(72)发明人袁志勇郭俊逸(74)专利代理机构北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11624代理人任漱晨(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D61/10(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称舵轮及使用该舵轮的AGV(57)摘要本发明提供了一种舵轮及使用该舵轮的AGV。所述舵轮包括：动力轮架(8)和连接在动力轮架(8)底部的行走机构，动力轮架(8)的顶部设有柱形的定位凸台，舵轮还包括：柱形弹簧(12)，套设在所述定位凸台上；导柱法兰(1)，包括：轴向上依次连接的套筒部和法兰盘，所述套筒部位于所述法兰盘的下方并且所述套筒部的底部具有开口；所述套筒部套设在所述柱形弹簧(12)之外，所述柱形弹簧(12)嵌套在所述套筒部之内；轴承(13)，套设在所述套筒部之外，并且所述轴承(13)位于所述法兰盘之下；环形轴套(2)，套设在所述套筒部之外并位于所述轴承(13)的上方。所述AGV包括：车架和设置在车架底部的舵轮，所述舵轮为前面所述的舵轮。CN108791475ACN108791475A权利要求书1/1页1.一种舵轮，其特征在于，所述舵轮包括：动力轮架(8)和连接在所述动力轮架(8)底部的行走机构，所述动力轮架(8)的顶部设有柱形的定位凸台，所述舵轮还包括：柱形弹簧(12)，套设在所述定位凸台上；导柱法兰(1)，包括：轴向上依次连接的套筒部和法兰盘，所述套筒部位于所述法兰盘的下方并且所述套筒部的底部具有开口；所述法兰盘封闭所述套筒部的顶部，所述套筒部套设在所述柱形弹簧(12)之外，所述柱形弹簧(12)嵌套在所述套筒部之内，所述法兰盘盖设在所述柱形弹簧(12)的顶部；轴承(13)，套设在所述套筒部之外，并且所述轴承(13)位于所述法兰盘之下；环形轴套(2)，套设在所述套筒部之外并位于所述轴承(13)的上方。2.如权利要求1所述的舵轮，其特征在于，所述舵轮还包括：转向固定体(7)，连接所述动力轮架(8)；回转托架(5)，连接在所述转向固定体(7)上；其中，所述环形轴套(2)固定在所述回转托架(5)上，所述回转托架(5)为所述环形轴套(2)提供支撑。3.如权利要求2所述的舵轮，其特征在于，所述舵轮还包括：转角电机(6)，安装在转向固定体(7)上；转角齿轮(14)，设置在所述回转托架(5)上并连接所述转角电机(6)；回转齿轮(3)，与所述转角齿轮(14)啮合；并且所述回转齿轮(3)固定连接所述环形轴套(2)。4.如权利要求1所述的舵轮，其特征在于，所述行走机构包括：空心轴(10)，设置在所述动力轮架(8)底部；行走轮(9)，套设在所述空心轴(10)上；行走电机(11)，通过所述空心轴(10)连接所述行走轮(9)。5.如权利要求2所述的舵轮，其特征在于，所述转向固定体(7)为圆环状。6.如权利要求2所述的舵轮，其特征在于，所述回转托架(5)为中间设有开孔的盘状，所述轴承(13)、柱形弹簧(12)和所述套筒部均穿过所述开孔。7.一种使用舵轮的AGV，其特征在于，所述AGV包括：车架和设置在车架底部的舵轮，所述舵轮为权利要求1所述的舵轮。8.如权利要求7所述的AGV，其特征在于，所述舵轮的数目为四个，四个所述舵轮呈平行四边形布置，所述平行四边形的相邻两边夹角小于90度。9.如权利要求8所述的AGV，其特征在于，所述AGV还包括：设置在车架底部的万向轮，所述车架的轮廓为矩形框架，所述车架分为位于车架两端的首段和尾段、以及连接在首段和尾段之间的中间段，所述首段、尾段和中间段均为矩形区域，所述首段包括四个小矩形，四个小矩形中，两个对角的小矩形上布置有万向轮，另外两个对角的小矩形上布置有所述舵轮；所述尾段和所述首段布置同样结构的所述万向轮和所述舵轮。10.如权利要求9所述的AGV，其特征在于，位于所述首段上的两个所述舵轮的沿行进方向的间距大于等于0.5米。2CN108791475A说明书1/5页舵轮及使用该舵轮的AGV技术领域[0001]本发明涉及一种舵轮及使用该舵轮的AGV。背景技术[0002]目前市场上有许多类似的带减震的舵轮产品因体积的问题无法运用到潜入式车型。结构的庞大臃肿不精简是制约现有舵机在小型车辆上发展的重要因素。[0003]现有的带减震的舵轮结构在设计上将减震和舵轮分为了2个独立的模块，在舵轮的顶部直接安装减震结构，使舵轮有了减震功能。这属于