AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131638A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811168568.9(22)申请日2018.10.08(71)申请人深圳市今天国际智能机器人有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道翠宝路26号宝龙工业区今天国际科技园2号厂房(72)发明人王焜邵健锋肖健(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人葛勤(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮(57)摘要本发明提供了一种AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮，包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，导向环设置于安装底板的一侧，活动件套接于导向环，活动件可沿导向环的轴向做往复运动，活动件面向安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，弹簧槽中设有弹簧，导向环远离安装板的一端设有限位件。本发明的有益效果在于：提供了一种利用弹簧将舵轮向下压的装置，该装置结构简单，可靠性高，能够在AGV在通过不平整路段时，保证舵轮与地面的贴合度，降低了因路面不平舵轮悬空而打滑导致AGV失控的概率，该装置还能够调整弹簧弹力的大小以适应不同路面情况，同时可限制AGV舵轮安装底板和活动件的相对转动，杜绝了舵轮在通过不平整路段时因抖动发生方向偏转的情况。CN109131638ACN109131638A权利要求书1/1页1.一种AGV舵轮稳定装置，其特征在于：包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，所述导向环设置于所述安装底板的一侧，所述活动件套接于所述导向环，所述活动件可沿所述导向环的轴向做往复运动，所述活动件面向所述安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，所述弹簧槽中设有弹簧，所述导向环远离安装板的一端设有限位件。2.如权利要求1所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述导向环和所述活动件之间设有限制转动的卡销组件。3.如权利要求2所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述卡销组件包括导向环内壁的内齿和活动件的外齿。4.如权利要求3所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述限位件为一圆环，所述圆环的内径大于活动件的齿根圆直径，小于活动件的齿顶圆直径。5.如权利要求4所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述安装底板对应所述活动件的弹簧槽设有调节螺孔。6.如权利要求5所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述弹簧的端部设有调节帽。7.如权利要求6所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述活动件的限位外齿的宽度小于所述导向限位环的限位内齿的宽度。8.如权利要求7所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述活动件设有活动件通孔，所述活动件通孔的孔壁设有舵轮组件安装部。9.如权利要求8所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述安装底板对应所述活动件通孔设有安装底板通孔，所述安装底板通孔的孔径与所述活动件的活动件通孔的孔径一致。10.一种AGV舵轮，其特征在于：包括舵轮组件和如权利要求1-9任意一项所述的AGV舵轮稳定装置，所述舵轮组件通过安装件与所述AGV舵轮稳定装置连接。2CN109131638A说明书1/3页AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮技术领域[0001]本发明涉及AGV舵轮结构技术领域，尤其是指一种AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮。背景技术[0002]AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好，适用于狭窄通道作业环境的特性。采用舵轮驱动是AGV常见驱动方式的一种，当AGV负载重物行驶到不平整的路面时，舵轮与地面贴合度不够会引起舵轮打滑，使小车失控，进而降低运输效率。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够保证舵轮与地面贴合度的装置及AGV舵轮。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种AGV舵轮稳定装置，包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，所述导向环设置于所述安装底板的一侧，所述活动件套接于所述导向环，所述活动件可沿所述导向环的轴向做往复运动，所述活动件面向所述安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，所述弹簧槽中设有弹簧，所述导向环远离安装板的一端设有限位件。[0005]进一步的，所述导向环和所述活动件之间设有限制转动的卡销组件。[0006]进一步的，所述卡销组件包括导向环内壁的内齿和活动件的外齿。[0007]进一步的，所述限位件为一圆环，所述圆环的内径大于活动件的齿根圆直径，小于活动件的齿顶圆直径。[0008]进一步的，所述安装底