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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102425653A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102425653A(43)申请公布日2012.04.25(21)申请号201110406102.X(22)申请日2011.12.08(71)申请人江阴凯迈机械有限公司地址214442江苏省无锡市江阴市夏港工业集中区茅场里路2号(72)发明人布伦特·福斯特·摩根(74)专利代理机构江苏致邦律师事务所32230代理人涂志英(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H55/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置(57)摘要本发明公开了一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置,包括基座、回转支承、蜗杆组合等,所述蜗杆组合包括芯轴、左半蜗杆、右半蜗杆、碟形弹簧、轴承挡圈、平键,左半蜗杆和右半蜗杆左右对称套置在芯轴上,芯轴与左半蜗杆及右半蜗杆采用平键连接,左半蜗杆的左端及右半蜗杆的右端的大直径孔内嵌置多个交错反向排列的碟形弹簧,轴承挡圈通过碟形弹簧将左半蜗杆及右半蜗杆压紧,回转支承的上方设有顶板,顶板与外齿圈连接,顶板外缘与座圈之间设有油封。本发明利用蝶形弹簧调整齿间间隙,利用平键传递驱动力,结构简单可靠,确够保装置长期稳定运行,且具有良好的防水、防尘效果。CN1024563ACCNN110242565302425660A权利要求书1/1页1.一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置,包括基座(1)、回转支承(11)、蜗杆组合(5)、所述基座(1)包括轴壳(1.1)和座圈(1.2),轴壳(1.1)的轴心线与座圈(1.2)的轴心线在空间位置互相垂直,所述回转支承(11)包括内圈(11.1)、外齿圈(11.3)以及嵌置于内圈(11.1)与外齿圈(11.3)之间的滚子(11.2),内圈(11.1)固定在基座(1)的座圈(1.2)上,所述蜗杆组合(5)装置于基座(1)的轴壳(1.1)内,蜗杆组合(5)与回转支承(11)的外齿圈(11.3)啮合,其特征在于:所述蜗杆组合(5)包括芯轴(55)、左半蜗杆(53)、右半蜗杆(56)、碟形弹簧(52)、轴承挡圈(51)、平键(54),左半蜗杆(53)和右半蜗杆(56)左右对称套置在芯轴(55)上,芯轴(55)与左半蜗杆(53)及右半蜗杆(56)沿轴向方向设置有对应的键槽,键槽内采用平键(54)连接并使左半蜗杆(53)及右半蜗杆(56)能沿芯轴(55)轴向方向滑动,左半蜗杆(53)的左端及右半蜗杆(56)的右端设有大直径孔,左半蜗杆(53)和右半蜗杆(56)的大直径孔内嵌置多个碟形弹簧(52),碟形弹簧(52)的外侧分别设有轴承挡圈(51),轴承挡圈(51)通过碟形弹簧(52)将左半蜗杆(53)及右半蜗杆(56)压紧。2.权利要求1所述的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置,其特征是:左半蜗杆(53)和右半蜗杆(56)的大直径孔内各嵌置3个碟形弹簧(52),且碟形弹簧(52)交错反向排列。3.权利要求1所述的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置,其特征是:左半蜗杆(53)和右半蜗杆(56)的大直径孔内各嵌置4个碟形弹簧(52),且碟形弹簧(52)交错反向排列。4.权利要求1、2或3所述的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置,其特征是:回转支承(11)的上方设有顶板(15),顶板(15)与回转支承(11)的外齿圈(11.3)连接,顶板(15)外缘与基座(1)的座圈(1.2)之间设有油封(12)。2CCNN110242565302425660A说明书1/2页紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种回转驱动装置,尤其是一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置。背景技术[0002]回转驱动装置是一种广泛用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业的装置。通常,回转驱动装置主要利用蜗轮、蜗杆进行传动,在经过一定时间的运行磨损后,蜗轮蜗杆之间会出现间隙而产生晃动,尤其是在长期的运行磨损情况下,装置的蜗轮蜗杆齿部啮合间隙变大,严重影响回转驱动装置的效率和精度等,导致装置使用寿命大大降低。因此,对其蜗轮和蜗杆的啮合间隙提出了越来越高的要求。[0003]CN101482160B“环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置”公开了一种能调整蜗轮蜗杆间隙的装置,但该装置结构仍较复杂、制作成本较高,且由于使用螺旋弹簧调隙、拨销连接,调隙效果下降很快,寿命短,运行一定时间后,调隙达不到要求。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、制作容易,能够长期可行稳定运行的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置。为实现本发明目的,采用的技术方案是:紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置,包括基座1、回转支承11、蜗杆组合5、所述基座1包括轴壳1.1和座圈1.2,轴壳1.1的轴心线与座圈1.2的轴心