一种紧凑型蜗杆回转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106090170A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610689041.5(22)申请日2016.08.19(71)申请人重庆齿轮箱有限责任公司地址402263重庆市江津东方红工业区211信箱(72)发明人宋绍峰龙安木钱友堃何东(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.F16H37/04(2006.01)F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种紧凑型蜗杆回转装置(57)摘要本发明公开了一种紧凑型蜗杆回转装置，包括回转壳体和与回转壳体连通的蜗杆壳体，回转壳体内设有锥蜗轮，蜗杆壳体内设有锥蜗杆机构，锥蜗杆机构包括从蜗杆壳体延伸至回转壳体内的锥蜗杆和设置于锥蜗杆底部的多级行星机构。在工作过程汇总，输入轴进行旋转时，带动最底部的太阳轮进行旋转，太阳轮进行旋转时，同时也会带动行星轮进行围绕太阳轮轴线的周向转动，从而通过行星轮轴也带动了行星架进行旋转，进而带动相邻的上部的太阳轮进行旋转运动，最后通过最顶部的行星架将转动传递给锥蜗杆，由锥蜗杆带动锥蜗轮实现回转。与现有技术相比，本发明所提供的蜗杆回转装置具有结构紧凑、可靠度高，维护成本较低的优点。CN106090170ACN106090170A权利要求书1/1页1.一种紧凑型蜗杆回转装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括回转壳体(11)和与所述回转壳体(11)连通的蜗杆壳体(12)，所述回转壳体(11)内设有锥蜗轮(71)，所述锥蜗轮(71)内套设有回转轴承(72)，所述锥蜗轮(71)底部还设有回转安装底座(73)，所述蜗杆壳体(12)内设有锥蜗杆(21)机构，所述锥蜗杆(21)机构包括从所述蜗杆壳体(12)延伸至所述回转壳体(11)内的锥蜗杆(21)和设置于所述锥蜗杆(21)底部的多级行星机构，所述锥蜗杆(21)与所述锥蜗轮(71)啮合连接，所述多级行星机构包括多个太阳轮、多个行星轮和多个行星架，多个所述太阳轮沿所述蜗杆壳体(12)中心轴线方向依次竖向排列，所述太阳轮外壁上设置对应的所述行星轮，所述行星轮上还设有用于与所述行星架连接的行星轮轴，所述行星架套接设置于上部相邻的所述太阳轮底部外壁，最底部的所述太阳轮与输入轴(66)连接，最顶部的所述行星架与所述锥蜗杆(21)连接。2.如权利要求1所述的紧凑型蜗杆回转装置，其特征在于，所述多级行星机构为三级行星机构，所述三级行星机构包括底部与输入轴(66)连接的一级太阳轮(31)，所述一级太阳轮(31)外壁咬合设有一级行星轮(32)，所述一级行星轮(32)通过一级行星轮轴(33)与所述一级行星架(34)连接，所述一级行星架(34)套接设置于二级太阳轮(41)底部外壁，所述二级太阳轮(41)外壁上还设有二级行星轮(42)，所述二级行星轮(42)通过二级行星轮轴(43)与二级行星架(44)连接，所述二级行星架(44)套接设置于所述三级太阳轮(51)底部，所述三级太阳轮(51)外壁上设有三级行星轮(52)，所述三级行星轮(52)通过三级行星轮轴(53)与三级行星架(54)连接，所述三级行星架(54)与所述锥蜗杆(21)底部连接。3.如权利要求2所述的紧凑型蜗杆回转装置，其特征在于，所述蜗杆壳体(12)底部还固接设有内齿环(64)，所述多级行星机构设置于所述内齿环(64)内，所述内齿环(64)内壁与所述行星轮外壁啮合。4.如权利要求3所述的紧凑型蜗杆回转装置，其特征在于，所述锥蜗杆(21)底部外壁还设有调节结构，所述调节结构包括套设于所述锥蜗杆(21)外壁上多个轴承(61)，所述相邻的轴承(61)之间设有调整架(62)，多个所述轴承(61)通过圆螺母(63)将其固定。5.如权利要求4所述的紧凑型蜗杆回转装置，其特征在于，还包括端盖(65)，所述端盖(65)固接设置于所述内齿环(64)底部，所述端盖(65)中部设有用于所述输入轴(66)进入的通孔，所述输入轴(66)穿过所述通孔与所述一级太阳轮(31)过盈连接。6.如权利要求5所述的紧凑型蜗杆回转装置，其特征在于，所述三级行星架(54)顶部通过花键副与锥蜗杆(21)底端连接。7.如权利要求6所述的紧凑型蜗杆回转装置，其特征在于，所述锥蜗轮为渗碳淬火钢锥蜗轮(71)或氮化钢锥蜗轮(71)。2CN106090170A说明书1/4页一种紧凑型蜗杆回转装置技术领域[0001]本发明涉及减速器机械领域，特别是涉及一种紧凑型蜗杆回转装置。背景技术[0002]蜗杆回转装置广泛应用于冶金、港口机械、石油钻井平台、军工、医疗、太阳能发电等行业，其利用开发潜力巨大，但无论是哪种行业、何种工况，其产品的高可靠性、高回转精度、低成本性