零间隙滚道回转支承及其回转驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103148094A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103148094103148094A(43)申请公布日2013.06.12(21)申请号201310078039.0(22)申请日2013.03.12(71)申请人江阴凯迈机械有限公司地址214442江苏省无锡市江阴市夏港工业集中区茅场里路2号(72)发明人周志坚陶连跃王洪雷(74)专利代理机构江苏致邦律师事务所32230代理人涂志英(51)Int.Cl.F16C19/16(2006.01)F16C33/58(2006.01)F16C33/78(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/039(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称零间隙滚道回转支承及其回转驱动装置(57)摘要通常回转支承中，滚道与滚珠通常采用四点接触式，滚道失效是回转支承失效的主要原因。本发明公开了一种零间隙滚道的回转支承，包括内圈、外圈，内圈、外圈之间至少设有一条滚道，滚道内设有若干滚珠，所述滚道的截面形状为圆弧形，所述圆弧的直径与滚珠的直径相同。本发明回转支承滚道与滚珠为是线接触，极大地改善滚道与滚珠的磨损状况，大大减少了滚道的失效率。本发明还公开了一种零间隙滚道的回转驱动装置，尤其是防水型的零间隙滚道回转驱动装置。CN103148094ACN103489ACN103148094A权利要求书1/1页1.一种零间隙滚道回转支承，包括内圈（11）、外圈（12），所述内圈（11）、外圈（12）之间至少设有一条滚道（14），滚道（14）内设有若干滚珠（13），其特征是：所述滚道（14）的截面形状为圆弧形，所述圆弧的直径与滚珠（13）的直径相同。2.一种零间隙滚道回转驱动装置，包括基座（5）、蜗杆（8），所述基座（5）由轴壳（55）和座圈（51）两部份构成，轴壳（55）的轴心线与座圈(51)的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆（8）装置于基座（5）的轴壳（55）内，其特征是：还包括零间隙滚道回转支承（15），所述零间隙滚道回转支承（15）的外圈（12）上设置有若干安装螺孔，内圈（11）固定在基座（5）的座圈（51）的上方，所述外圈（12）的外侧面设有齿并与蜗杆（8）啮合。3.权利要求2所述的零间隙滚道回转驱动装置，其特征是：还设置有顶板（18），所述顶板（18）设置有与外圈（12）上安装螺孔对应的孔，顶板（18）安装于外圈（12）和内圈（11）的上方，外圈（12）与座圈（51）之间还安装有唇形密封圈（16），所述内圈（11）设置有若干开口朝下的盲孔，基座（5）设置有与内圈（11）上盲孔对应的安装孔，顶板（18）与内圈（11）的上表面之间设置有Ο形密封圈，所述顶板（18）与外圈（12）、内圈（11）与座圈（51）均通过螺栓、防水垫圈连接。4.权利要求3所述的零间隙滚道回转驱动装置，其特征是：顶板（18）的下方设置有环形凸起（29），环形凸起（29）内侧与外侧分别设置有Ο形密封圏一（19）、Ο形密封圏二（20）。5.权利要求3所述的零间隙滚道回转驱动装置，其特征是：座圈（51）上设置有环形台阶（52），所述唇形密封圏（16）的一个端面安装于环形台阶（52）上。6.权利要求3所述的零间隙滚道回转驱动装置，其特征是：顶板（18）的下方设置有环形凸起（29），环形凸起（29）内侧与外侧分别设置有Ο形密封圏一（19）、Ο形密封圏二（20），所述座圈（51）上设置有环形台阶（52），所述唇形密封圏（16）的一个端面安装于环形台阶（52）上。2CN103148094A说明书1/4页零间隙滚道回转支承及其回转驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种回转支承，尤其是一种零间隙滚道回转支承以及含有零间隙滚道回转支承的回转驱动装置。背景技术[0002]回转支承以及利用回转支承组成的回转驱动装置是各种工程机械、建筑机械、雷达、太阳能光伏设备、风力发电设备及其他类似设备中伺服驱动系统中的重要组成部分，应用十分广泛。[0003]回转支承最常见的是单排球式回转支承和多排球式回转支承，其中滚道与滚珠通常采用四点接触式，又称四点接触球式回转支承，其基本结构如图1、图2所示，包括内圈1和外圈2，内、外圈上设有滚道4，滚道4内安装有若干滚珠3，图2是滚道4与滚珠3的结构示意图，滚珠3为球形，而滚道4由内、外圈上的各自两段弧线组成，滚珠与滚道的接触点在45°方向，这样滚珠与滚道共有四个接触点。单排球式回转支承中设有一条滚道，多排球式回转支承中设有多条滚道，但滚道与滚珠的接触形式是一样的。[0004]在机械传动、伺服驱动系统中，都要求回转驱动装置具备较高的安全系数，其设计强度及动态特性将直接关系