双蜗杆驱动回转驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103244610A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103244610103244610A(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号201310201154.2(22)申请日2013.05.28(71)申请人江阴凯迈机械有限公司地址214442江苏省无锡市江阴夏港工业集中区茅场里路2号(72)发明人周志坚陶连跃汪建生张鑫(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/031(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称双蜗杆驱动回转驱动装置(57)摘要本发明公开了一种双蜗杆驱动回转驱动装置，包括基座、回转支承，回转支承包括内圈、外齿圈以及嵌置于内圈和外齿圈之间的滚珠，内圈固定在基座的座圈的上方，还在基座的座圈外侧对称设置有第一轴壳和第二轴壳，第一轴壳及第二轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直，第一轴壳内安装有第一蜗杆，第二轴壳内安装有第二蜗杆，第一蜗杆及第二蜗杆均与外齿圈啮合。本发明中，使用了两只蜗杆来驱动回转支承的外齿圈，两只蜗杆对外齿圈的平移作用力相互抵消，同时可以“消除”了蜗杆与外齿圈的间隙，实现外齿圈旋转角度的精确定位。本发明结构简单、设计合理，可广泛应用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业使用。CN103244610ACN103246ACN103244610A权利要求书1/1页1.双蜗杆驱动回转驱动装置，包括基座(1)、回转支承(3)，所述回转支承(3)包括内圈(3.1)、外齿圈(3.2)以及嵌置于内圈(3.1)和外齿圈(3.2)之间的滚珠(3.3)，外齿圈(3.2)上设置有若干安装螺孔，内圈(3.1)固定在基座(1)的座圈(1.3)的上方，其特征是，基座(1)的座圈(1.3)外侧还设置有第一轴壳(1.1)和第二轴壳(1.2)，所述第一轴壳(1.1)及第二轴壳(1.2)的轴心线与座圈1.3的轴心线在空间位置互相垂直，第一轴壳(1.1)内安装有第一蜗杆(2.1)，第二轴壳(1.2)内安装有第二蜗杆(2.2)，第一蜗杆(2.1)及第二蜗杆(2.2)均与外齿圈(3.2)啮合，且第一轴壳(1.1)与第二轴壳(1.2)及第一蜗杆(2.1)与第二蜗杆(2.2)对称设置。2.权利要求1所述的双蜗杆驱动回转驱动装置，其特征是，还设置有顶板(18)，所述顶板(18)上设置有与外齿圈(3.2)安装螺孔对应的孔，顶板(18)安装于外齿圈(3.2)和内圈(3.1)的上方，外齿圈(3.2)与座圈(1.3)之间还安装有唇形密封圈(16)，顶板(18)与内圈(3.1)的上表面之间设置有O形密封圈(17)，所述顶板(18)与外齿圈(3.2)、内圈(3.1)与座圈(1.3)均通过螺栓、防水垫圈连接。2CN103244610A说明书1/3页双蜗杆驱动回转驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种回转驱动装置，特别是一种回转驱动装置的驱动机构。背景技术[0002]回转驱动装置是太阳能光伏、工程机械、建筑机械中广泛使用的一种部件。回转驱动装置的基本构造是蜗轮-蜗杆传动结构，通常在回转支承的外圈上设有齿，也称外齿圈，其作用相当于蜗轮，然后由蜗杆驱动外齿圈转动。[0003]回转驱动装置通常设有一只蜗杆来驱动外齿圈，可以把这种回转驱动装置称为单蜗杆驱动回转驱动装置。单蜗杆驱动回转驱动装置具有结构简单，成本低廉等优点，应用广泛。如在太阳能光伏发电系统中，普通使用单蜗杆驱动回转驱动装置来跟踪太阳的方位，使太阳能光伏组件始终正对太阳，最大限度的利用太阳光的能量。[0004]但这种单蜗杆驱动的回转驱动装置，随着运行时间的增加，机械磨损的加大，以及系统遭受风力等自然恶劣环境的冲击影响，加之单蜗杆驱动时，蜗杆对蜗轮的作用力除了推动蜗轮旋转的作用力外，还有一个推动蜗轮平移的作用力，这样就导致蜗轮与蜗杆之间的间隙不断加大，蜗轮旋转定位不准，不能确保太阳能光伏组件准确对准太阳，太阳光能量利用率下降，严重时还会导致回转驱动装置失效。发明内容[0005]本发明的目的就是为了解决单蜗杆驱动回转驱动装置存在的蜗轮、蜗杆间隙过大、定位不准、容易损坏失效的技术问题，为此，本发明提出一种双蜗杆驱动的回转驱动装置。[0006]由于在单蜗杆驱动回转驱动装置中，蜗杆对蜗轮的作用力除了推动蜗轮旋转的作用力外，还有一个推动蜗轮平移的作用力，旋转作用力越大，平移作用力也越大，而推动蜗轮平移的作用力是不需要的。如果再对称设置一个蜗杆，该蜗杆对蜗轮的作用力同样可分解为两个，一个是推动蜗轮旋转的作用力，另一个是推动蜗轮平移的作用力。两个平移作用力作用方向相反可以相互抵消，减缓由于长期运行机械磨损等因素导致的