双蜗杆驱动回转减速装置.pdf
慧颖****23
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双蜗杆驱动回转减速装置.pdf
本发明涉及一种双蜗杆驱动回转减速装置,包括基座(1)、蜗杆(2)和回转支承(3),所述回转支承(3)包括外齿圈(3.1)、内圈(3.2)和嵌置于外齿圈(3.1)与内圈(3.2)之间的滚动钢球,所述内圈(3.2)固定连接于基座(1)的座圈(1.2)的内端面上,所述基座(1)包括二个轴壳(1.1)以及与二个轴壳(1.1)固定连成一体的一个座圈(1.2),所述二个轴壳(1.1)的轴心线均与座圈(1.2)的轴心线在空间位置互相垂直,所述二个轴壳(1.1)互呈180°设置于座圈(1.2)的两侧,所述蜗杆(
双蜗杆驱动回转驱动装置.pdf
本发明公开了一种双蜗杆驱动回转驱动装置,包括基座、回转支承,回转支承包括内圈、外齿圈以及嵌置于内圈和外齿圈之间的滚珠,内圈固定在基座的座圈的上方,还在基座的座圈外侧对称设置有第一轴壳和第二轴壳,第一轴壳及第二轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直,第一轴壳内安装有第一蜗杆,第二轴壳内安装有第二蜗杆,第一蜗杆及第二蜗杆均与外齿圈啮合。本发明中,使用了两只蜗杆来驱动回转支承的外齿圈,两只蜗杆对外齿圈的平移作用力相互抵消,同时可以“消除”了蜗杆与外齿圈的间隙,实现外齿圈旋转角度的精确定位。本发明结构简单、
单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置.pdf
本发明涉及一种单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置,它包括基座(1),所述基座(1)包括座圈(1.1)、第一轴壳(1.2)和第二轴壳(1.3),所述第一轴壳(1.2)的中心线与第二轴壳(1.3)的中心线非平行布置,所述座圈(1.1)内设置有回转支承(2),所述第一轴壳(1.2)内设置有第一蜗杆(3),所述第二轴壳(1.3)内设置有第二蜗杆(4),所述第一蜗杆(3)下端设置有第一蜗轮(5),所述第二蜗杆(4)下端设置有第二蜗轮(6),所述第一蜗轮(5)和第二蜗轮(6)之间设置有第三蜗杆(7),所述第三蜗杆(7)外
双蜗杆转盘轴承回转驱动副.pdf
本发明公开的双蜗杆转盘轴承回转驱动副,包括双蜗杆传动装置,其特征是:在所述双蜗杆传动装置内设置有双列推力角接触圆柱滚子转盘轴承,所述双蜗杆传动装置的蜗轮设置在所述推力角接触圆柱滚子转盘轴承内圈(4)的外圆上。本发明通过设置双列滚道和双列圆柱滚子的方案,达到滚动体和滚道线接触的目标。且滚道具有一定的倾斜角度,由此增加了载荷的承载能力,使轴承可以承载轴向和径向负荷,以及大的倾覆力矩。由于外齿设置在内圈外圆的高度中部,这样,蜗轮就可以安装在内圈外圆上面,与现有的带外齿双列四点接触球转盘轴承相比,在同样空间条件下
具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置.pdf
一种具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置,包括箱体和与回转工作台相接的齿圈,在箱体上设有蜗轮蜗杆传动机构,其中蜗杆与电机之间接传动机构,蜗轮连接有与蜗轮同轴的齿轮,该齿轮与所述齿圈相啮合;所述的蜗轮蜗杆传动机构有两组,每组中的蜗杆轴向中心线处于同一条直线上,在两蜗杆的相邻端头处有间隙并两端头部分外侧套装有与蜗杆可轴向相对移动的中间套;支承蜗杆的轴承座与箱体之间设有调整蜗杆轴向位置的调整垫。本装置保证齿圈在正反转转换时消除了反向传动间隙,平稳过渡,回转工作台回转定位精度和重复定位精度高,制造成本和运行