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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105525637A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201510759071.4(22)申请日2015.11.10(71)申请人陕西盛迈石油有限公司地址710065陕西省西安市高新区沣惠南路36号橡树街区1号楼10610室(72)发明人王耀斌(74)专利代理机构西安亿诺专利代理有限公司61220代理人贾苗苗(51)Int.Cl.E02F3/28(2006.01)E02F3/36(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称履带式滑移装载机(57)摘要本发明涉及大型工程机械领域,具体涉及一种履带式滑移装载机。一种履带式滑移装载机,由发动机、行走系统、垂直举升机构以及驾驶室组成。本发明结构简单,体型较小,适于大范围推广。CN105525637ACN105525637A权利要求书1/1页1.一种履带式滑移装载机,其特征在于:由发动机、行走系统、垂直举升机构以及驾驶室(10)组成。2.如权利要求1一种履带式滑移装载机,其特征在于:所述的发动机采用久保田采用V3800型柴油机。3.如权利要求1一种履带式滑移装载机,其特征在于:所述的行走系统由底盘(1)、前引导轮(2)、驱动轮(6)、支重轮(3)、后引导轮(7)以及履带(4)组成;驱动轮(6)、支重轮(3)、后引导轮(7)以及履带(4)形成一个四连杆机构;驱动轮(6)与底盘(1)相连。4.如权利要求3一种履带式滑移装载机,其特征在于:所述的前引导轮(2)、支重轮(3)以及后引导轮(7)之间通过履带架(5)连接。5.如权利要求1一种履带式滑移装载机,其特征在于:所述的垂直举升机构由动臂(8)、长摇臂(13)、短摇臂(12)及动臂液压缸(14)组成四连杆机构;动臂(8)顶端通过铲斗液压缸(9)连接铲斗(11)。2CN105525637A说明书1/2页履带式滑移装载机技术领域[0001]涉及大型工程机械领域,具体涉及一种履带式滑移装载机。背景技术[0002]现有技术中的装载机大多结构比较复杂,体型较大,不适于一些小型工业场所使用,因此导致局限性比较突出,市场使用率不是很高,不适合工业发展的需要。发明内容[0003]为了解决上述问题,本发明旨在提出结构、体型较小的一种履带式滑移装载机。[0004]本发明的技术方案在于:一种履带式滑移装载机,由发动机、行走系统、垂直举升机构以及驾驶室组成。[0005]优选地,所述的发动机采用久保田采用V3800型柴油机。[0006]优选地,所述的行走系统由底盘、前引导轮、驱动轮、支重轮、后引导轮以及履带组成;驱动轮、支重轮、后引导轮以及履带形成一个四连杆机构;驱动轮与底盘相连。[0007]更优选地,所述的前引导轮、支重轮以及后引导轮之间通过履带架连接。[0008]或者优选地,所述的垂直举升机构由动臂、长摇臂、短摇臂及动臂液压缸组成四连杆机构;动臂顶端通过铲斗液压缸连接铲斗。[0009]本发明的技术效果在于:本发明结构简单,体型较小,适于大范围推广。附图说明[0010]图1为本发明一种履带式滑移装载机的结构示意图。[0011]其中,1-底盘,2-前导引轮,3-支重轮,4-履带,5-履带架,6-驱动轮,7-后引导轮,8-动臂,9-铲斗液压缸,10-驾驶室,11-铲斗,12-短摇臂,13-长摇臂,14-动臂液压缸。具体实施方式[0012]一种履带式滑移装载机,由发动机、行走系统、垂直举升机构以及驾驶室10组成。其中,发动机采用久保田采用V3800型柴油机。行走系统由底盘1、前引导轮2、驱动轮6、支重轮3、后引导轮7以及履带4组成;驱动轮6、支重轮3、后引导轮7以及履带4形成一个四连杆机构;驱动轮6与底盘1相连。前引导轮2、支重轮3以及后引导轮7之间通过履带架5连接。垂直举升机构由动臂8、长摇臂13、短摇臂12及动臂液压缸14组成四连杆机构。采用驱动轮6高置的三角形结构,消除了地面直接传递到驱动轮6上的垂直载荷,提高了传动系统的寿命;三角履带轮系选用450X84×57型橡胶履带4,相对于钢制履带板,具有重量轻,柔韧性好,噪声低等优点。该机的履带式行走系统相对于轮式行走系统具备更低的接地比压,更大的牵引力、推动力和更好的稳定性。动臂8顶端通过铲斗液压缸9连接铲斗11。长摇臂13向前上方转动,短摇臂12先向后再向前转动,通过对垂直举升机构进行优化,铲3CN105525637A说明书2/2页斗11的上升曲线形成近似的垂直直线,可以使该机在相同的条件下较圆弧举升机构,举升高度更高,卸载距离更远,即该机可实现更大的装载高度和装载范围,并大大提高了防倾覆能力。4CN105525637A说明书附图1/1页图15