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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110984262A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911241020.7E02F3/38(2006.01)(22)申请日2019.12.06E02F3/34(2006.01)E02F3/42(2006.01)(71)申请人山河智能装备股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区漓湘中路16号(72)发明人谭泽萍刘振刘均益胡慧雯谢相华甘征宇(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所(普通合伙)43114代理人邹剑峰(51)Int.Cl.E02F3/28(2006.01)E02F3/36(2006.01)E02F9/08(2006.01)E02F9/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称滑移装载机(57)摘要本发明公开了一种滑移装载机,包括底盘框架、驾驶室、主梁和铲斗;底盘框架与行走系统装配形成滑移装载机的移动底盘,所述滑移装载机的动力系统装配于底盘框架的尾部;所述驾驶室翻转设置于底盘框架前部,所述驾驶室在伸缩支撑杆缩回状态下水平承放在底盘框架上,在伸缩支撑杆伸出状态下向前翻转;所述主梁的尾端通过四连杆机构活动铰装于底盘框架的尾部,所述铲斗装配于主梁的前端,所述铲斗和主梁之间装配有驱动装料和卸料的装卸油缸,所述主梁和底盘框架之间装配有驱动主梁上下摆动实现铲斗升降的举升油缸。本发明的滑移装载机相较于现有的装载设备具有拆卸维护方便、工作可靠、结构紧凑的优点。CN110984262ACN110984262A权利要求书1/2页1.滑移装载机,其特征在于:包括底盘框架(1),与行走系统装配形成滑移装载机的移动底盘,所述滑移装载机的动力系统装配于底盘框架(1)的尾部;驾驶室(2),翻转设置于底盘框架(1)前部,所述驾驶室(2)底部一侧与底盘框架(1)固定铰装,底部另一侧通过伸缩支撑杆(26)与底盘框架(1)的非铰装位置支撑连接,所述驾驶室(2)在伸缩支撑杆(26)缩回状态下水平承放在底盘框架(1)上,在伸缩支撑杆(26)伸出状态下向前翻转,扩展驾驶室与动力系统之间的检修空间;以及主梁(3)和铲斗(4),所述主梁(3)的尾端通过四连杆机构(31)活动铰装于底盘框架(1)的尾部,所述铲斗(4)装配于主梁(3)的前端,所述铲斗(4)和主梁(3)之间装配有驱动装料和卸料的装卸油缸(51),所述主梁(3)和底盘框架(1)之间装配有驱动主梁上下摆动实现铲斗升降的举升油缸(52)。2.根据权利要求1所述的滑移装载机,所述主梁(3)包括平行布置于驾驶室(2)两侧的两组,两组主梁(3)在位于驾驶室(2)前后的位置分别通过横向连接件一体连接,两组主梁(3)的前端通过两组同步的装卸油缸(51)与铲斗(4)连接,尾端分别通过四连杆机构(31)与底盘框架(1)活动铰装,并在底盘框架(1)与两组主梁(3)之间设置两组同步的举升油缸(52)。3.根据权利要求2所述的滑移装载机,所述铲斗(4)的顶部以及驾驶室(2)前方的横向连接件上分别设有脚踏板,所述脚踏板构成驾驶室(2)的进出通道。4.根据权利要求1所述的滑移装载机,所述四连杆机构(31)包括摆架(311)、后连杆(312)和前连杆(313),所述摆架(311)固定于主梁(3)的尾端,其上设置的两个铰点分别与后连杆(312)和前连杆(313)铰接,所述后连杆(312)和前连杆(313)则分别固定铰接在底盘框架(1)上的两个铰点位置,所述后连杆(312)位于前连杆(313)的后方,后连杆位于底盘框架(1)上的铰点位置高于前连杆的铰点位置,并且后连杆的长度短于前连杆;所述举升油缸(52)一端固定铰装在底盘框架(1)上,另一端与摆架(311)的第三个铰点位置铰接。5.根据权利要求4所述的滑移装载机,所述举升油缸(52)在铲斗(4)下降到最低位置时与主梁(3)垂直,所述摆架(311)分别与后连杆(312)和前连杆(313)的铰点距离:后连杆(312)两端的铰点距离:底盘框架(1)分别与后连杆(312)和前连杆(313)的铰点距离:前连杆(313)两端的铰点距离=12:11:18:16。6.根据权利要求1所述的滑移装载机,所述伸缩支撑杆(26)设有驾驶室安全杆(25),所述驾驶室安全杆(25)为空心套杆并自由套设在伸缩支撑杆(26)上,并且与伸缩支撑杆(26)的小径端铰接装配于同一铰点,其轴向长度不超过伸缩支撑杆的小径杆长度。7.根据权利要求6所述的滑移装载机,所述主梁(3)设有主梁安全杆(34),所述主梁安全杆(34)一端铰接于主梁(3)与顶升油缸(52)的铰点上,该铰点靠近主梁前端的位置设有可拆卸固定主梁安全杆(34)的安全杆固定板(35);所述主梁安全杆(34)具有容纳举升油