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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108517916A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810514900.6(22)申请日2018.05.25(71)申请人江苏柳工机械有限公司地址212005江苏省镇江市宁镇公路1号(72)发明人丁亮刘勇涛孙翔宇孙国平钱珍宝刘训中汪琰陈建军刘巧珍(74)专利代理机构镇江京科专利商标代理有限公司32107代理人夏哲华(51)Int.Cl.E02F9/00(2006.01)E02F9/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称滑移装载机(57)摘要本发明公开了一种滑移装载机,包括工作装置、车架系统、轮式行走系统、支撑装置和配重系统。所述轮式行走系统包括履带装置、调整板、链轮和腹板,所述履带装置包裹于轮式行走系统的前后轮,所述链轮通过调整板和螺栓装配于轮式行走系统前后轮辋的腹板上,并与轮式行走系统前后轮的侧表面相贴合,所述链轮与所述履带装置相咬合。所述支撑装置装配于所述车架系统后端,所述支撑装置为做上下运动的伸缩装置。该滑移装载机可靠性高,既能满足松散地面等林业特殊工况,又能满足常规工况,且特殊工况与常规工况之间切换方便,显著提高使用率。CN108517916ACN108517916A权利要求书1/1页1.一种滑移装载机,包括工作装置(1)、车架系统(2)和轮式行走系统(3);所述工作装置(1)一端与车架系统(2)相铰接,另一端配置属具;所述轮式行走系统(3)负责滑移装载机的行驶;其特征在于:所述轮式行走系统(3)包括履带装置(31)、调整板(32)、链轮(33)和腹板(34);所述履带装置(31)包裹于轮式行走系统(3)的前后轮;所述链轮(33)通过调整板(32)和螺栓装配于轮式行走系统(3)前后轮辋的腹板(34)上,并与轮式行走系统(3)前后轮的侧表面相贴合;所述链轮(33)与所述履带装置(31)相咬合。2.根据权利要求1所述的滑移装载机,其特征在于:所述滑移装载机还包括支撑装置(4),所述支撑装置(4)装配于所述车架系统(2)后端;所述支撑装置(4)为做上下运动的伸缩装置,所述支撑装置(4)工作时确保滑移装载机的整机重量前倾于工作装置(1)属具端。3.根据权利要求2所述的滑移装载机,其特征在于:所述滑移装载机前轮负载整机重量的20%,后轮负载整机重量的80%。4.根据权利要求2所述的滑移装载机,其特征在于:所述滑移装载机还包括配重系统(5),所述配重系统(5)为箱式结构,内装有液体介质;所述配重系统(5)装配于所述车架系统(2)。5.根据权利要求3所述的滑移装载机,其特征在于:所述配重系统(5)确保所述滑移装载机前轮负载整机重量的20%,后轮负载整机重量的80%。2CN108517916A说明书1/3页滑移装载机技术领域[0001]本发明涉及一种多功能的工程机械,特别涉及林业、养护的工程机械,属于工程机械技术领域。背景技术[0002]滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机,是一种利用两侧线速度差而实现车辆转向的专用底盘设备,行走方式有轮式和履带式两种。滑移装载机的动力一般为20~50千瓦,整机重量2000~4000千克,车速为每小时10~15公里,可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作属具,以适应不同的工作环境和作业内容,因此主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的工况,同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。[0003]林业的发展始终是生态建设的重点,也是保持社会经济能够可持续发展的关键所在,林业不管在生态还是社会、经济建设上都起着不可替代的作用。机械化程度低是制约我国林业发展的一个主要因素。例如树木的移栽,目前我国还是以人工铲挖为主,这是由于树木工况的狭小空间、地面松散等造成大多数工程机械发挥不了作用。滑移装载机的特性基本与树木移栽的功能需求相适应,只需适当改进便能满足树木移栽等林业工况的使用要求。因此,急需一种既能满足树木移栽等林业工况的使用要求,又能满足其他常规使用要求的滑移装载机。发明内容[0004]本发明是为了克服上述现有技术存在的缺点提出,其旨在提供一种应用工况更广的滑移装载机,特别是满足树木移栽等林业工况的使用要求。[0005]技术方案:一种滑移装载机,包括工作装置、车架系统和轮式行走系统;所述工作装置一端与车架系统相铰接,另一端配置属具;所述轮式行走系统负责滑移装载机的行驶。所述轮式行走系统包括履带装置、调整板、链轮和腹板。为在松散地面使用,且行走系统制造、维护方便,所述履带装置包裹于轮式行走系统的前后轮。外挂式履带会出现与车轮不贴合,而车轮自转,不利于整机行走的问题,所述链轮通过调整板和螺栓装配于轮式行走系统前后轮辋的腹板上,并与轮式行走系统前后