履带式滑移转向装载机的行走系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102837747A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102837747A(43)申请公布日2012.12.26(21)申请号201110167002.6B62D55/30(2006.01)(22)申请日2011.06.21(71)申请人江苏柳工机械有限公司地址212002江苏省镇江市润州区宁镇公路1号申请人广西柳工机械股份有限公司(72)发明人钱珍宝李盛龙爱德华·李·瓦格纳(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/26(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称履带式滑移转向装载机的行走系统(57)摘要本发明公开了一种履带式滑移转向装载机的行走系统,包括与车架两侧固定连接的台架、用于台架与车架之间连接的前连接座和后连接座、安装在台架上的驱动轮、引导轮以及位于驱动轮和引导轮之间的支重轮、安装在驱动轮和引导轮上的履带、分别与引导轮和台架连接的用于张紧履带的张紧装置、用于连接驱动轮和台架的驱动马达，引导轮在台架上可以前后滑动，通过张紧装置使引导轮具有向台架前方的运动趋势从而使得履带处于张紧状态，履带安装完成后呈长圆形结构，驱动轮和引导轮分别位于履带两端。有益效果：1、履带不容易脱落，驱动力传递更加可靠，延长了履带的使用寿命；2、提高了履带式行走系统的越过障碍物的能力。CN1028374ACN102837747A权利要求书1/1页1.一种履带式滑移转向装载机的行走系统,包括与车架（1）两侧固定连接的用于安装履带式行走系统各部件的台架（2）、用于台架（2）与车架（1）之间连接的前连接座（3）和后连接座（4）、安装在台架（2）上的驱动轮（5）、引导轮（6）以及位于驱动轮（5）和引导轮（6）之间的支重轮（7）、安装在驱动轮（5）和引导轮（6）上的履带（8）、分别与引导轮（6）和台架（2）连接的用于张紧履带（8）的张紧装置（9）、用于连接驱动轮（5）和台架（2）的驱动马达（10），所述引导轮（6）在台架（2）上可以前后滑动，通过所述张紧装置（9）使引导轮（6）具有向台架（2）前方的运动趋势从而使得履带（8）处于张紧状态，其特征在于：所述履带（8）安装完成后呈长圆形结构，驱动轮（5）和引导轮（6）分别位于履带（8）两端。2.如权利要求1所述的履带式滑移转向装载机的行走系统，其特征在于：所述前连接座（3）和后连接座（4）为中空的框架结构；所述驱动马达（10）安装完成后驱动马达（10）的安装油口位于后连接座（4）的空腔内；所述后连接座（4）的底部设有维修口（11），所述后连接座（4）上还设有用于封闭维修口（11）的端盖（12）。3.如权利要求1或2所述的履带式滑移转向装载机的行走系统，其特征在于：所述的驱动轮（5）为分体式结构由至少两部分组成，驱动轮（5）划分时由驱动轮（5）的两齿之间的底部开始经过圆心由另一对齿之间的底部结束。4.如权利要求3所述的履带式滑移转向装载机的行走系统，其特征在于：所述驱动轮（5）分为两部分，驱动轮（5）的齿数为偶数时两部分对称分布，驱动轮（5）的齿数为奇数时两部分的齿数相差一个齿。2CN102837747A说明书1/3页履带式滑移转向装载机的行走系统技术领域[0001]本发明涉及一种履带式行走系统，特别是履带式滑移转向装载机的行走系统。背景技术[0002]履带式滑移转向装载机是可以适应各种路况的采用履带行走系统的滑移转向装载机。目前现有的履带式滑移转向装载机采用驱动轮高置的三角形结构,其含有驱动轮、前引导轮、后引导轮、支重轮、张紧装置及履带，有的还根据需要设置托链轮，即所谓的“四轮一带”。其中驱动轮一般采用后驱动高置方式布置，前引导轮通过弹簧装置连接到行走系统上，使他在运行遇障碍物时能进一步后移，从而起一定的弹性缓冲作用，以保护履带不致损坏和减小整机前进时产生的冲击。但这种驱动轮高置并与前、后引导轮呈三角形布置的履带行走系统存在履带在驱动轮上包角小的问题，行走过程中导致履带容易脱落；由于履带在驱动轮上包角小，驱动轮与履带接触的部分较少，行走过程中由驱动轮的少数几个轮齿驱动履带运动，因此影响履带的使用寿命。驱动轮高置的三角形结构决定了前引导轮和驱动轮的结构不能做得太大，因此导致驱动轮的包角相对较小，前引导轮越小，履带行走系统的越障能力越差，另外引导轮结构越小，其转速越快，密封件磨损越严重，寿命短。驱动轮高置的三角形结构会影响履带行走系统的性能和使用寿命，并且造成驱动马达安装维修困难。发明内容[0003]发明目的：本发明的目的是提供一种能够解决履带式滑移转向装载机驱动轮高置的三角形履带影响行走系统性能、履带使用寿命