履带式滑移转向装载机行走系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102700639A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102700639A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201210197125.9(22)申请日2012.06.15(71)申请人江苏柳工机械有限公司地址212005江苏省镇江市宁镇公路1号申请人广西柳工机械股份有限公司(72)发明人钱珍宝李盛龙汪琰毛江霞赵学龙武文斌(74)专利代理机构镇江京科专利商标代理有限公司32107代理人夏哲华(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/14(2006.01)B62D55/30(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称履带式滑移转向装载机行走系统(57)摘要一种履带式滑移转向装载机行走系统,包括驱动轮、引导轮组件、台架、支重轮和履带，所述引导轮组件包括引导轮、张紧弹簧和叉体，所述引导轮铰接于叉体前端，张紧弹簧伸缩端与叉体尾部紧密接触；所述台架包括用于安装支重轮的支架、固定于支架上方的壳体和固定在台架前端的滑槽；所述叉体连同引导轮安装在台架前端的滑槽内；引导轮的直径小于驱动轮的直径。有益效果：本发明采用一个引导轮加一个驱动轮的二轮一带结构增加了驱动轮包角提高了履带使用寿命；通过减小引导轮的直径提高了整机的稳定性；台架结构的改进可以减少泥土的堆积。CN1027639ACN102700639A权利要求书1/1页1.一种履带式滑移转向装载机行走系统,包括驱动轮（1）、引导轮组件（2）、台架（3）、支重轮（4）和履带（5），其特征在于：所述引导轮组件（2）包括引导轮（21）、张紧弹簧（22）和叉体（23），所述引导轮（21）铰接于叉体（23）前端，张紧弹簧（22）伸缩端与叉体（23）尾部紧密接触；所述台架（3）包括用于安装支重轮（4）的支架（31）、固定于支架（31）上方的壳体（32）和固定在台架（3）前端的滑槽（33）；所述叉体（23）连同引导轮（21）安装在台架（3）前端的滑槽（33）内；引导轮（21）的直径小于驱动轮（1）的直径。2.如权利要求1所述的履带式滑移转向装载机行走系统，其特征在于：所述壳体(32)横截面为直角梯形，所述壳体（32）的斜面朝整机的外侧；所述张紧弹簧（22）位于壳体（32）内部，所述张紧弹簧（22）的安装位置向整机内侧偏置。2CN102700639A说明书1/2页履带式滑移转向装载机行走系统技术领域[0001]本发明涉及一种履带行走系统，特别涉及一种在同等条件下能够提高整机稳定性并且能够提高履带使用寿命的履带式滑移转向装载机行走系统。背景技术[0002]目前履带式滑移转向装载机的行走系统基本是采用驱动轮高置的三角形结构，该结构包括驱动轮、前引导轮、后引导轮、支重轮和张紧装置以及履带。在此基础上有些公司还根据需要设置了托链轮，形成所谓的“四轮一带”结构。但是这种驱动轮设置与前引导轮、后引导轮呈三角形布置的结构决定了驱动轮包角变小，同时三角形结构履带会产生三处折弯，因此会导致履带的使用寿命缩短。[0003]倾翻载荷是工程机械提升重物时不发生前倾翻的情况下所能提升的最大重量，是衡量整机性能的重要指标。倾翻载荷越大，整机稳定性越高。履带式滑移转向装载机的倾翻载荷是以前引导轮的中心为支点，整机不发生前倾所能承受的最大载荷。履带式滑移转向装载机的履带系统的前引导轮的位置受到工作装置结构的限制，无法进一步向载荷重心靠近从而达到减小载荷力臂提高倾翻载荷大小的目的。发明内容[0004]发明目的：本发明的目的是提供一种既提高整机稳定性又能提高履带使用寿命的履带式滑移转向装载机行走系统。[0005]技术方案：一种履带式滑移转向装载机行走系统,包括驱动轮、引导轮组件、台架、支重轮和履带，所述引导轮组件包括引导轮、张紧弹簧和叉体，所述引导轮铰接于叉体前端，张紧弹簧伸缩端与叉体尾部紧密接触；所述台架包括用于安装支重轮的支架、固定于支架上方的壳体和固定在台架前端的滑槽；所述叉体连同引导轮安装在台架前端的滑槽内；引导轮的直径小于驱动轮的直径。履带围绕驱动轮、支重轮和引导轮形成环形连续的履带行走系统，由于整机结构的限制履带不能与铲斗干涉，引导轮的中心为评价整机倾翻载荷的支点，引导轮的直径越小引导轮的中心越向前移，载荷的力臂L1越小，整机重心力臂L2越大，根据力矩平衡原理，整机可以承受的倾翻载荷就越大。同时由于本履带行走系统采用了一个引导轮加一个驱动轮的结构，因此驱动轮包角更大，提高了履带的使用寿命。[0006]所述壳体横截面为直角梯形，所述壳体的斜面朝整机的外侧；所述张紧弹簧位于壳体内部，所述张紧弹簧的安装位置向整机内侧偏置。履带式滑移转向装载机工作的环境经常是泥泞的路面，因此台架上部与履带之间非