电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106392538A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610982351.6(22)申请日2016.11.09(71)申请人苏州迈威斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢3150室(72)发明人赵玲玲(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置(57)摘要本发明公开了一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置包括转台气缸、上料连接板、“┗”形连接板、上料滑块、上料滑轨、升降板、接头支座、升降笔形气缸、浮动接头、抓取单元和平衡块，转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板的上平面一端安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板上安装有两个上料滑块，上料滑块上装有可滑动的上料滑轨，上料滑轨均固定于升降板上，“┗”形连接板的竖直板上还安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆与升降板固定，升降板前侧面安装有抓取单元。通过上述方式，本发明能够替代人工自动夹紧铁芯杆并对其进行换位处理，节约劳动力。CN106392538ACN106392538A权利要求书1/1页1.一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置包括转台气缸、上料连接板、“┗”形连接板、上料滑块、上料滑轨、升降板、接头支座、升降笔形气缸、浮动接头、抓取单元和平衡块，所述转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板的上平面一端安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板上安装有两个互相平行的上料滑块，上料滑块上装有可滑动的上料滑轨，上料滑轨均固定于升降板上，升降板上端安装有接头支座，“┗”形连接板的竖直板上还安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头卡在接头支座上，升降板前侧面安装有抓取单元，上料连接板的上平面另一端安装有平衡块。2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，其特征在于：所述抓取单元包括抓取安装板、电机、第一皮带轮、法兰衬套、止推滚针轴承、衬套轴承座、第二皮带轮、皮带和抓取组件，所述升降板的前侧面安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有电机，电机的电机轴穿过抓取安装板且电机轴上安装有第一皮带轮，法兰衬套穿过抓取安装板，法兰衬套上安装有止推滚针轴承和衬套轴承座，止推滚针轴承和衬套轴承座分别固定于抓取安装板的上平面和下平面，法兰衬套上还安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，法兰衬套的法兰板上安装有抓取组件的抓取转盘。3.根据权利要求2所述的电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，其特征在于：所述抓取组件还包括抓取导向板、抓取连接柱、升降块、抓取笔形气缸、导向块、铰链座、夹紧模和双耳座，抓取转盘与其下方的抓取导向板通过四根抓取连接柱固定，左右两根抓取连接柱上套有升降块，抓取转盘上平面安装有抓取笔形气缸，抓取笔形气缸位于法兰衬套里，抓取笔形气缸的活塞杆穿过抓取转盘且活塞杆与升降块固定，升降块下端安装有导向块，抓取导向板上设有矩形通槽，导向块穿过矩形通槽，导向块上设有两个导向斜孔，抓取导向板下平面两端安装有铰链座，两个夹紧模分别通过铰接销活动插装于铰链座上，两个夹紧模上部相对面上安装有双耳座，两根铰接销分别穿过导向斜孔且与双耳座活动连接，两个夹紧模相对，两个夹紧模的下部相相面上设有弧形凹槽，弧形凹槽可与铁芯杆外侧面紧贴。2CN106392538A说明书1/3页电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置。背景技术[0002]电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，结构紧凑，能够替代人工自动夹紧铁芯杆并对其进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置包括转台气缸、上料连接板、“┗”形连接板、上料滑块、上料