电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106392543A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610982400.6(22)申请日2016.11.09(71)申请人苏州迈威斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢3150室(72)发明人赵玲玲(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置(57)摘要本发明公开了一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元，所述铁芯杆机架的上平板上安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器，铁芯杆机架右侧设有铁芯杆安装机架，铁芯杆安装机架的上平板上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口设有分料定位单元。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动完成铁芯杆的出料和定位的过程，节约劳动力，降低了生产成本。CN106392543ACN106392543A权利要求书1/1页1.一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元，所述铁芯杆机架的上平板上安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器，铁芯杆机架右侧设有铁芯杆安装机架，铁芯杆安装机架的上平板上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口设有分料定位单元。2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，其特征在于：所述分料定位单元包括分料支架、推拉气缸、“┏”形推板、导向条、导向轴、导向块、限位块和定位夹紧组件，所述分料支架固定于铁芯杆安装机架上，直线送料器的出口端位于分料支架的上平板上，分料支架的上平板上安装有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有“┏”形推板，“┏”形推板的横向部分下端设有导向开口，导向开口前侧的分料支架上平板上安装有导向条，导向条可与导向开口配合，“┏”形推板的横向部分安装有导向轴，分料支架上平板上安装有导向块，导向轴穿过导向块，“┏”形推板后侧的分料支架上平板上安装有两个限位块和定位夹紧组件。3.根据权利要求2所述的电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，其特征在于：所述定位夹紧组件包括第一悬臂销、第一夹模、第二悬臂销、第二夹模、连杆、螺牙气缸支座、螺牙气缸和单耳连接头，所述分料支架上平板上安装有第一悬臂销，第一夹模的尾部活动插装于第一悬臂销上，第一夹模左侧的分料支架上平板上安装有第二悬臂销，第二夹模活动插装于第二悬臂销上，第一夹模和第二夹模互相平行，两根互相平行的连杆的一端通过铰接销与第二夹模的尾部活动连接，两根连杆还通过铰接销与第一夹模中部活动连接，第一夹模右侧的分料支架上平板上安装有螺牙气缸支座，螺牙气缸支座上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有单耳连接头，两根的连杆的另一端通过铰接销与单耳连接头活动连接，限位块位于第一夹模和第二夹模之间。2CN106392543A说明书1/3页电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置。背景技术[0002]电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，结构紧凑，能够替代人工自动完成铁芯杆的出料和定位的过程，节约劳动力，降低了生产成本。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆供料装置包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元，所述铁芯杆机架的上平板上安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器，铁芯杆机架右侧设有铁芯