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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106425367A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610982355.4(22)申请日2016.11.09(71)申请人苏州迈威斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢3150室(72)发明人赵玲玲(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构(57)摘要本发明公开了一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构,该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构包括铁芯杆供料装置和铁芯杆上料装置,所述铁芯杆供料装包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元,铁芯杆振料盘里装有铁芯杆,铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器,铁芯杆机架右侧设有铁芯杆安装机架,铁芯杆安装机架的上平板上安装有振料器支架,振料器支架的上平板上安装有振料器,直线送料器固定于振料器上,直线送料器的出料口设有分料定位单元。通过上述方式,本发明结构紧凑,能够替代人工自动完成铁芯杆的出料和上料的过程,节约劳动力,降低了生产成本。CN106425367ACN106425367A权利要求书1/2页1.一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构,其特征在于:该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构包括铁芯杆供料装置和铁芯杆上料装置,所述铁芯杆供料装包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元,所述铁芯杆机架的上平板上安装有铁芯杆振料盘,铁芯杆振料盘里装有铁芯杆,铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器,铁芯杆机架右侧设有铁芯杆安装机架,铁芯杆安装机架的上平板上安装有振料器支架,振料器支架的上平板上安装有振料器,直线送料器固定于振料器上,直线送料器的出料口设有分料定位单元。2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构,其特征在于:所述分料定位单元包括分料支架、推拉气缸、“┏”形推板、导向条、导向轴、导向块、限位块和定位夹紧组件,所述分料支架固定于铁芯杆安装机架上,直线送料器的出口端位于分料支架的上平板上,分料支架的上平板上安装有纵向的推拉气缸,推拉气缸的活塞杆上安装有“┏”形推板,“┏”形推板的横向部分下端设有导向开口,导向开口前侧的分料支架上平板上安装有导向条,导向条可与导向开口配合,“┏”形推板的横向部分安装有导向轴,分料支架上平板上安装有导向块,导向轴穿过导向块,“┏”形推板后侧的分料支架上平板上安装有两个限位块和定位夹紧组件。3.根据权利要求2所述的电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构,其特征在于:所述定位夹紧组件包括第一悬臂销、第一夹模、第二悬臂销、第二夹模、连杆、螺牙气缸支座、螺牙气缸和单耳连接头,所述分料支架上平板上安装有第一悬臂销,第一夹模的尾部活动插装于第一悬臂销上,第一夹模左侧的分料支架上平板上安装有第二悬臂销,第二夹模活动插装于第二悬臂销上,第一夹模和第二夹模互相平行,两根互相平行的连杆的一端通过铰接销与第二夹模的尾部活动连接,两根连杆还通过铰接销与第一夹模中部活动连接,第一夹模右侧的分料支架上平板上安装有螺牙气缸支座,螺牙气缸支座上安装有螺牙气缸,螺牙气缸的活塞杆上安装有单耳连接头,两根的连杆的另一端通过铰接销与单耳连接头活动连接,限位块位于第一夹模和第二夹模之间。4.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构,其特征在于:所述铁芯杆上料装置包括转台气缸、上料连接板、“┗”形连接板、上料滑块、上料滑轨、升降板、接头支座、升降笔形气缸、浮动接头、抓取单元和平衡块,所述转台气缸安装于分料支架的上平板上,转台气缸的转台上安装有上料连接板,上料连接板的上平面一端安装有“┗”形连接板,“┗”形连接板的竖直板上安装有两个互相平行的上料滑块,上料滑块上装有可滑动的上料滑轨,上料滑轨均固定于升降板上,升降板上端安装有接头支座,“┗”形连接板的竖直板上还安装有升降笔形气缸,升降笔形气缸的活塞杆上安装有浮动接头,浮动接头卡在接头支座上,升降板前侧面安装有抓取单元,上料连接板的上平面另一端安装有平衡块。5.根据权利要求4所述的电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构,其特征在于:所述抓取单元包括抓取安装板、电机、第一皮带轮、法兰衬套、止推滚针轴承、衬套轴承座、第二皮带轮、皮带和抓取组件,所述升降板的前侧面安装有与之垂直的抓取安装板,抓取安装板上平面安装有电机,电机的电机轴穿过抓取安装板且电机轴上安装有第一皮带轮,法兰衬套穿过抓取安装板,法兰衬套上安装有止推滚针轴承和衬