电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106346226A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610982362.4(22)申请日2016.11.09(71)申请人苏州迈威斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢3150室(72)发明人赵玲玲(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置(57)摘要本发明公开了一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置包括上料支架、上料导向轴、导向轴支座、直线轴承、上料推板、笔形气缸支座、上料笔形气缸、上料转台气缸和上料机械手，两根上料导向轴通过导向轴支座固定于上料支架上，每根上料导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于上料推板下平面，上料支架上安装有笔形气缸支座，笔形气缸支座上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆通过连接板与上料推板固定，上料推板上平面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料机械手。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动完成堵头的上料过程，节约劳动力。CN106346226ACN106346226A权利要求书1/1页1.一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置包括上料支架、上料导向轴、导向轴支座、直线轴承、上料推板、笔形气缸支座、上料笔形气缸、上料转台气缸和上料机械手，两根上料导向轴的两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于上料支架的上平板上，每根上料导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于上料推板下平面，上料支架的上平板上安装有笔形气缸支座，笔形气缸支座上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆通过连接板与上料推板固定，上料推板上平面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料机械手的“┛”形上料连接板。2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，其特征在于：所述上料机械手还包括上料升降气缸、第一升降板、第二升降板、上料连接柱、上料固定板、上料导向柱、上料导向块、上料复位弹簧、上料夹紧模、上料螺牙气缸、升降模块、上料螺栓、销钉、升降复位弹簧和三角导向板，所述“┛”形上料连接板的竖直板上安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通过两根上料连接柱固定，第二升降板两端安装有竖直的上料固定板，两根互相平行的上料导向柱两端插装于上料固定板上，两个上料导向块同时套在上料导向柱上，上料导向块与上料固定板之间的上料导向柱上套有上料复位弹簧，两个上料导向块下端安装有上料夹紧模，上料夹紧模上部的相对斜面上设有导向滑槽，第二升降板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模块，所述升降模块上设有竖直的导向通孔，导向通孔两侧的升降模块上设有升降通槽，升降模块的导向通孔里装有可滑动的上料螺栓，上料螺栓上端安装有与之垂直的销钉，销钉穿过升降模块上的升降通槽，上料螺栓头部和升降模块之间的上料螺栓上套有升降复位弹簧，升降模块两端的斜面上安装有三角导向板，三角导向板位于上料夹紧模斜面上的导向滑槽里，升降模块两端的斜面与上料夹紧模的斜面紧贴，两个上料夹紧模下部相对面上设有夹紧开口。2CN106346226A说明书1/3页电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置。背景技术[0002]电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置包括上料支架、上料导向轴、导向轴支座、直线轴承、上料推板、笔形气缸支座、上料笔形气缸、上料转台气缸和上料机械手，两根上料导向轴的两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于上料支架的上平板上，每根上料导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于上料推