铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106181291A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610759748.9(22)申请日2016.08.30(71)申请人吴中区横泾嘉运模具厂地址215103江苏省苏州市吴中区横泾镇马家村2组(72)发明人叶显华(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元(57)摘要本发明公开了一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元包括升降安装板，升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降滑块，旋转连接板的侧面安装有取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降导轨的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块。通过上述方式，本发明操作方便，上料便捷，工作效率高。CN106181291ACN106181291A权利要求书1/1页1.一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，其特征在于：该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元包括升降安装板，升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降滑块，旋转连接板的侧面安装有取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降导轨的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合。2CN106181291A说明书1/2页铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元。背景技术[0002]目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，不能使工件旋转至需要的角度，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手予以改进。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元包括升降安装板，升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降滑块，旋转连接板的侧面安装有取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降导轨的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合。[0005]本发明的有益效果是：本发明一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，其结构简单，易操作，夹料效果好，而且可使工件旋转至需要的角度，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。附图说明[0006]图1是本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元的结构示意图。具体实施方式[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人