电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106392539A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610982353.5(22)申请日2016.11.09(71)申请人苏州迈威斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢3150室(72)发明人赵玲玲(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图6页(54)发明名称电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料机构(57)摘要本发明公开了一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料机构，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料机构包括堵头供料装置、堵头换位装置、堵头翻转装置和堵头上料装置，所述堵头供料装置的供料安装机架上安装有堵头翻转装置和堵头上料装置，堵头翻转装置的翻转支架上安装有堵头换位装置，堵头换位装置将堵头供料装置处的堵头输送到堵头翻转装置处，堵头翻转装置将堵头输送到堵头上料装置下方，所述堵头供料装置还包括供料支架、堵头振料盘、堵头送料器、堵头振料器支架、堵头振料器和推料组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的分料和上料的过程，节约劳动力，降低了生产成本。CN106392539ACN106392539A权利要求书1/3页1.一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料机构，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料机构包括堵头供料装置、堵头换位装置、堵头翻转装置和堵头上料装置，所述堵头供料装置的供料安装机架上安装有堵头翻转装置和堵头上料装置，堵头翻转装置的翻转支架上安装有堵头换位装置，堵头换位装置将堵头供料装置处的堵头输送到堵头翻转装置处，堵头翻转装置将堵头输送到堵头上料装置下方，所述堵头供料装置还包括供料支架、堵头振料盘、堵头送料器、堵头振料器支架、堵头振料器和推料组件，所述供料支架的上平板上安装有堵头振料盘，堵头振料盘里装有堵头，堵头振料盘的出料口设有两个堵头送料器，供料支架右侧设有供料安装机架，供料安装机架的伸出端安装有堵头振料器支架，堵头振料器支架的上平板上安装有堵头振料器，两个堵头送料器位于堵头振料器上，堵头送料器的出料口设有推料组件。2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料机构，其特征在于：所述推料组件包括推料支架、导向槽、推料滑轨、推料滑块、推料板、推料气缸、推块和推料导向块，所述推料支架固定于翻转支架上，推料支架的上平板上安装有两个导向槽，两个堵头送料器的出料口分别对着导向槽的进料口，导向槽右侧的推料支架的上平板上安装有推料滑轨，推料滑轨上装有两个可滑动的推料滑块，推料滑块均固定于推料板上，推料支架的上平板上还安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆与推料板固定，推料板左端设有两个抓取开口，抓取开口两侧的推料板下平面安装有推块，推块右侧的推料支架的上平板上安装有推料导向块，推块的右侧面与推料导向块的左侧面紧贴。3.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料机构，其特征在于：所述堵头换位装置包括换位支架、回转气缸、换位连接板、换位定位螺栓、换位铰链座、换位限位板、连接拉簧、换位导向板、止动螺丝安装板、止动螺丝和换位机械手，所述换位支架固定于翻转支架上，换位支架的上平板上安装有竖直回转气缸，回转气缸的回转台上安装有换位连接板，换位连接板下部设有两个伸出端，换位支架的上平板上安装有两根换位定位螺栓，换位定位螺栓对着换位连接板下部的伸出端，换位支架的上平板上还安装有换位铰链座，换位限位板的一端通过铰接销插装于换位铰链座上，换位限位板与换位铰链座通过连接拉簧连接，换位限位板的另一端通过铰接销与换位导向板活动连接，换位导向板上设有换位导向孔，换位导向孔里插装有铰接销，铰接销活动插装于换位连接板的上部，换位连接板上安装有与之垂直的止动螺丝安装板，止动螺丝安装板两端伸出部分安装有止动螺丝，换位限位板两端设有与之相对的限位开口，换位导向板前侧面安装有换位机械手的换位安装板。4.根据权利要求3所述的电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料机构，其特征在于：所述换位机械手还包括升降滑轨、升降滑块、升降推板、缓冲器安装板、缓冲器、换位气缸安装板、换位升降气缸、换位升降块、导向螺栓、橡胶压块、换位升降板、螺栓导向板、升降螺栓、缓冲弹簧、夹紧限位块、堵头夹紧模和换位拉簧，所述换位安装板前侧面安装有升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块固定于升降推板上，换位安装板下端安装有与之垂直的缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有两个缓冲器，缓冲器均对着升降滑块，换位安装板上端安装有与之垂直的换位气缸安装板，换位气缸安装板上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆与换位升降块固定，换