一种高可靠型血型卡抓取机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106625730A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611266335.3(22)申请日2016.12.31(71)申请人烟台德迈生物科技有限公司地址264006山东省烟台市烟台开发区汉江路7号内2号(72)发明人邵伟杨海张立海韩玉田(74)专利代理机构烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙)37230代理人李增发(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)G01N35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种高可靠型血型卡抓取机械手(57)摘要本发明公开一种高可靠型血型卡抓取机械手，其特征在于还包括导正装置，所述的导正装置包括设置在座体内两台阶孔的小孔内的两个直线轴承，两个中部直径最大的三段台阶式导向轴；导向轴的下段穿设在直线轴承内，导向轴的中段设置在台阶孔的大孔内，导向轴的上段套设弹簧及弹簧压盖，导向轴的上端穿过弹簧压盖后与传感器关联，导向轴的下端固连导正板体；导正板体下方设有导向凸台；所述的血型卡在处于离心机位时，其在卡套内上可以随卡套绕一固定轴在小范围内转动。本发明将血型卡先定位后抓取，先将血型卡压平，然后抓取，保证血型卡从离心机抓取后的正确状态。CN106625730ACN106625730A权利要求书1/1页1.一种高可靠型血型卡抓取机械手，包括座板、滑套、摆爪、步进电机，所述的步进电机安装在所述的座板上，所述的步进电机的电机轴为螺纹轴，所述的滑套具有与螺纹轴配合的内螺纹和与座板配合的外导向结构，所述的摆爪的上部通过滑槽与第一销轴铰接、中部通过第二销轴与座板铰接；其特征在于：还包括导正装置，所述的导正装置包括设置在座体内两台阶孔的小孔内的两个直线轴承，两个中部直径最大的三段台阶式导向轴；导向轴的下段穿设在直线轴承内，导向轴的中段设置在台阶孔的大孔内，导向轴的上段套设弹簧及弹簧压盖，导向轴的上端穿过弹簧压盖后与传感器关联，导向轴的下端固连导正板体；导正板体下方设有导向凸台；所述的血型卡在处于离心机位时，其在卡套内上可以随卡套绕一固定轴在小范围内转动。2.根据权利要求所述的一种高可靠型血型卡抓取机械手，其特征在于：所述的滑套的下端设置抵达与第一销轴配合的销孔的通孔，通孔内设置与第一销轴抵接的橡胶弹簧，橡胶弹簧被盖板封装。3.根据权利要求所述的一种高可靠型血型卡抓取机械手，其特征在于：步进电机连接编码器，所述的编码器与步进电机及控制系统组成了闭环控制系统。2CN106625730A说明书1/3页一种高可靠型血型卡抓取机械手技术领域[0001]本发明属于医疗器械行业，具体是一种用于血型卡抓取机械手。背景技术[0002]卡式微柱凝胶法进行血型鉴定是目前血型检测最常用的检测方法，它使血型检测实现了自动化，不仅提高了效率，更重要的是提高了血型检测的准确率。免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，相比于传统的玻片法和试管法，具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。针对免疫微柱凝胶检测法所用的血型自动化检测仪器需要解决打孔、加样、孵育、离心、判读等一系列功能，都是机械手所必需具备的功能。机械手的功能是血库系统主要性能因素指标。其对整机性能因素有较大影响。而现有的机械手常常出现掉卡，抓卡不正等现象。发明内容[0003]为克服现有机械手常常出现掉卡，抓卡不正等现象，本发明目的在于提供一种可靠性更高的机械手。相关本发明的所有文字材料中所提的卡或血型卡是“ABO正定及RhD血型检测卡”的简称。[0004]为实现该目的，本发明采取的技术方案如下：本发明公开一种高可靠型血型卡抓取机械手，包括座板、滑套、摆爪、步进电机，所述的步进电机安装在所述的座板上，所述的步进电机的电机轴为螺纹轴，所述的滑套具有与螺纹轴配合的内螺纹和与座板配合的外导向结构，所述的摆爪的上部通过滑槽与第一销轴铰接、中部通过第二销轴与座板铰接；其特征在于：还包括导正装置，所述的导正装置包括设置在座体内两台阶孔的小孔内的两个直线轴承，两个中部直径最大的三段台阶式导向轴；导向轴的下段穿设在直线轴承内，导向轴的中段设置在台阶孔的大孔内，导向轴的上段套设弹簧及弹簧压盖，导向轴的上端穿过弹簧压盖后与传感器关联，导向轴的下端固连导正板体；导正板体下方设有导向凸台；所述的血型卡在处于离心机位时，其在卡套内上可以随卡套绕一固定轴在小范围内转动。本发明特别针对血型卡处于离心机位时，由于其处于半自由状态，血型卡在卡套上可以绕一固定轴转动，所以本发明所指的机械手，基于将血型卡先定位后抓取，先将血型卡压平，然后抓取。保证血型卡从离心机抓取后的正确状态。[0005]进一步地，所述的滑套的下端设置