一种全自动血型仪抓取机械手.pdf

一种全自动血型仪抓取机械手,涉及医疗器械技术领域,包括限位盒,所述限位盒内设有底板,所述底板顶部设有第一导轨,所述第一导轨上滑动连接有一组左右对称设置的第一滑块,所述两个第一滑块相对的一侧均连接有限位块,所述两个限位块上均连接有机械爪,所述限位盒内设有与所述限位块相配合的限位槽,所述两个限位块之间设有弹簧,所述弹簧两端分别通过弹簧固定销与两个限位块连接,所述限位盒顶部固设有横板,所述横板上固设有电机,所述电机的输出轴延伸至限位盒内且其输出轴上连接有导向块,所述限位盒内设有与所述导向块相配合的导向槽,本实用新型具有能够自动识别抓取血型卡、断电后血型卡不易脱落、结构简单、后期维护方便的特点。