一种用于自动抓取血型卡的机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102806558A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102806558A(43)申请公布日2012.12.05(21)申请号201110144797.9(22)申请日2011.06.01(71)申请人苏州长光华医生物医学工程有限公司地址215000江苏省苏州市苏州高新区科技城龙山路10号(72)发明人王弼陡吴冬吴再辉白志红张昕罗刚银贾赞东宋明轩(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B25J9/08(2006.01)B25J13/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J18/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种用于自动抓取血型卡的机械手(57)摘要本发明公开了一种用于自动抓取血型卡的机械手，其包括一小型电机，所述小型电机固定在一电机连接板上，一齿轮通过圆柱销固定在所述小型电机的输出轴上，所述齿轮咬合有两条齿条，所述的两条齿条对称设置作反向运动，所述电机连接板的两端还分别固连有连接板，所述连接板上开设有齿条过孔，所述的两条齿条分别穿过所述齿条过孔，并所述的两条齿条的相背端分别固连有一夹条，所述夹条的底端固设有用于抓取血型卡的夹块。该机械手采用小型电机实现机械手动作，体积小，使用方便，安全可靠。CN102865ACN102806558A权利要求书1/1页1.一种用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于：包括一小型电机(1)，所述小型电机(1)固定在一电机连接板(3)上，一齿轮(2)通过圆柱销固定在所述小型电机(1)的输出轴上，所述齿轮(2)咬合有两条齿条(4)，所述的两条齿条(4)对称设置作反向运动，所述电机连接板(3)的两端还分别固连有连接板(6)，所述连接板(6)上开设有齿条过孔，所述的两条齿条(4)分别穿过所述齿条过孔，并所述的两条齿条(4)的相背端分别固连有一夹条(8)，所述夹条(8)的底端固设有用于抓取血型卡的夹块(9)。2.根据根据权利要求1所述的用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于：所述连接板(6)上还开设有轴承座，所述轴承座内设置有轴承(7)，所述轴承(7)内装有导向杆(5)，所述导向杆(5)的一端固连所述夹条(8)。3.根据根据权利要求1所述的用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于：所述电机(1)的外壳上设置有一光耦(11)，与所述光耦(11)相对的位置设置有一光耦挡片(10)，所述光耦挡片(10)固定在所述齿条(4)上。4.根据权利要求1或2或3所述的用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于：所述夹条(8)为具有弹性的弹片结构。5.根据权利要求1或2或3所述的用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于：所述夹块(9)为一截面成“F”形的结构。2CN102806558A说明书1/2页一种用于自动抓取血型卡的机械手技术领域[0001]本发明涉及一种机械手，具体的涉及一种用于自动抓取血型卡的机械手。背景技术[0002]公知的，机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。目前瑞士汉泰机械手采用电动式，手指采用刚性连接，其工作不稳定，容易卡涩，抓取血型卡不稳，血型卡容易从机械手上脱落，从而影响机器的运行稳定性和连续性。发明内容[0003]本发明旨在提供一种用于自动抓取血型卡的机械手，该机械手采用小型电机带动齿轮齿条传动实现机械手动作，体积小，传动平稳，使用方便，安全可靠。[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：[0005]一种用于自动抓取血型卡的机械手，其包括一小型电机，所述小型电机固定在一电机连接板上，一齿轮通过圆柱销固定在所述小型电机的输出轴上，所述齿轮咬合有两条齿条，所述的两条齿条对称设置作反向运动，所述电机连接板的两端还分别固连有连接板，所述连接板上开设有齿条过孔，所述的两条齿条分别穿过所述齿条过孔，并所述的两条齿条的相背端分别固连有一夹条，所述夹条的底端固设有用于抓取血型卡的夹块。[0006]进一步的，所述连接板上还开设有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述轴承内装有导向杆，所述导向杆的一端固连所述夹条。[0007]进一步的，所述电机的外壳上设置有一光耦，与所述光耦相对的位置设置有一光耦挡片，所述光耦挡片固定在所述齿条上。[0008]优选的，所述夹条为具有弹性的弹片结构。[0009]优选的，所述夹块为一截面成“F”形的结构。[0010]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：[0011]1、采用小型电机实现机械手动作，体积小，使用方便，安全可靠；[0012]2、