血型仪试剂卡抓取机构.pdf
大渊****公主
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血型仪试剂卡抓取机构.pdf
本发明涉及一种血型仪试剂卡抓取机构,在需要抓取试剂卡时,控制器向电机发出信号,电机驱动两个机械手通过齿轮齿条和导轨相互靠近,当两个机械手的末端能够夹紧试剂卡的两个侧边时,电机编码器感应到电机的运转速度为零,并将电机不运转的信号反馈到控制器,控制器控制电机,使电机停止,并把试剂卡抓到需要的位置,这样就可以使机械手可以抓到不同尺寸的试剂卡;但当机械手未抓取到试剂卡时,两机械手会相互靠近直至最近,此时电机编码器接收到电机的运转速度和位移量信号,并将此信号反馈到控制器,控制器控制电机,使机械手重新张开去抓取试剂卡
一种血型仪试剂样本存储机构.pdf
本发明涉及一种血型仪试剂样本存储机构,包括圆筒形壳体、盖体、制冷器、外转盘组件和内转盘组件,在应用时,吸液针能够通过盖体上的条形孔分别从低离子强度盐水储罐、标准红细胞试剂或相关试剂储罐和试管支撑架上试管内吸取液体并在稀释板上的稀释孔内进行混合,对血液样本红细胞进行稀释混匀,然后再用吸液针通过盖体上的条形孔将稀释后的液体吸走,本发明的血型仪试剂样本存储机构整体结构紧凑,占用空间小,综合性能强。
抓取机械臂及血型分析仪设备.pdf
本实用新型提供一种抓取机械臂及血型分析仪设备,抓取机械臂包括固定座和第一移动组件,第一移动组件包括第一导轨、导轨滑块和第一驱动单元,第一导轨相对于固定座沿第一方向滑动设置,且第一导轨沿第二方向延伸,导轨滑块滑动设置于第一导轨上,第一导轨被构造为用于安装抓取样本的抓手,且第一导轨上设置有第一传动件,其中,第二方向和第一方向具有夹角;第一驱动单元包括第一驱动电机和第二传动件,第一驱动电机固定设置于固定座的一端,并与第二传动件连接;第二传动件被配置为随第一驱动电机转动,且和第一传动件配合连接,以带动导轨滑块沿第
一种卡扣抓取机构及卡扣抓取装置.pdf
本发明提供了一种卡扣抓取机构及卡扣抓取装置,其中卡扣抓取机构包括:安装座,具有安装盘;多个气缸,沿周向均布在安装盘上且活塞端垂直于安装盘设置;多个卡扣抓取头,分别安装在多个气缸的活塞端上,每个包括抓取座、两个夹紧块、两个弹簧以及光纤传感器,抓取座的顶部设有用于容置卡扣的第一凹槽,两个夹紧块分别可转动地连接在抓取座的两侧上,并通过弹簧来提供夹紧力,当抓取卡扣时,使卡扣直接卡入第一凹槽内即可,光纤传感器检测是否装夹有卡扣,当卡扣卡在工件上时,卡扣可与本卡扣抓取头轻松脱离。本卡扣抓取机构及卡扣抓取装置能一次性抓
一种血型仪试剂样本存储盘.pdf
本发明涉及一种血型仪试剂样本存储盘,包括圆筒形壳体、外转盘组件和内转盘组件,在应用时,吸液针能够分别从低离子强度盐水储罐、标准红细胞试剂或相关试剂储罐和试管支撑架上试管内吸取液体并在稀释板上的稀释孔内进行混合,对血液样本红细胞进行稀释混匀,然后再用吸液针将稀释后的液体吸走。本发明的血型仪试剂样本存储盘整体结构紧凑,占用空间小,综合性能强。