铁磁板散开和抓持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107708886A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201680033401.4(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31(22)申请日2016.04.07100代理人胡晓萍(30)优先权数据102015004277.72015.04.08DE(51)Int.Cl.B21D43/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B21D43/24(2006.01)2017.12.07B65H3/16(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B65H3/60(2006.01)PCT/EP2016/0576172016.04.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/162419EN2016.10.13(71)申请人迈格斯维奇磁性开关技术欧洲有限公司地址德国英戈尔施塔特(72)发明人C·奇茲尔坎权利要求书2页说明书11页附图9页(54)发明名称它的工作位置移位离开板的堆叠时，取回该板。铁磁板散开和抓持装置(57)摘要用于从铁磁板材料的堆叠分离和抓持由铁磁材料制成的最外部的板的装置，包括：-支架结构，具有用于将支架作为机械手臂末端工具(EOAT)附连到机械臂的安装件，该机械臂设置为用于使装置在邻近铁磁板的堆叠的侧部的操作位置和远离铁磁板的堆叠的远离位置之间运动和定位；-磁性散开装置，安装在支架结构处并且具有可切换的磁体和能由磁体磁化具有相反的极性的成对散开极靴，所述散开极靴位于所述支架处，使得当在装置的操作位置中时，它们面向堆叠的板的侧部并且在至少该堆叠的最外部的板和在下方的板的厚度上延伸，由此，在磁体的开启状态中，由散开极靴在这些板的边缘区域的重叠部分中引起具有相同极性的场并且产生排斥力，由此，最外部的板试图借助磁性排斥提升离开在下方的板；以及较佳地但可选地-板抓持装置，安装在支架结构处，设置为用于接触最外CN107708886A部的板的面和将该板固定到EOAT，用于在EOAT从CN107708886A权利要求书1/2页1.用于在将最外部的板从铁磁板材料的堆叠散开时使用的板散开装置，包括：支架结构，所述支架结构具有将所述装置作为机械手臂末端工具(EOAT)附连到机械臂的安装件，所述机械臂设置为用于使所述EOAT在邻近铁磁板的堆叠的侧部的操作位置和远离铁磁板的堆叠的远离位置之间运动和定位；支承在所述支架结构处的磁性散开布置，所述散开布置包括开-关可切换磁体单元和可由所述可切换磁体单元磁化具有相反的极性的成对散开极延伸构件，所述散开极延伸构件隔开并且构造为使得当在所述EOAT的操作位置中时它们面向板的堆叠的侧部并且尺寸上在等于或大于至少堆叠的板的最外部的板和接着在下方的板的厚度的长度上延伸，可切换的磁体能切换到开启状态，在所述开启状态中，具有相同定向的磁场由散开极靴在最外部的板和接着在下方的板的边缘区域的重叠部分中引起，并且沿垂直于所引起的所述磁场的方向产生排斥力，试图借助磁性排斥提升所述最外部的板的边缘区域离开所述在下方的板。2.如权利要求1所述的板散开装置，其特征在于，还包括板抓持布置，所述板抓持布置支承在所述支架结构处并且设置为用于接触已散开的最外部的板的面和将该板固定到所述EOAT用于当所述EOAT从它的工作位置移位离开板的堆叠时将该板取回。3.如权利要求1所述的板散开装置，其特征在于，所述板抓持布置包括所述开-关可切换磁体单元或另一开-关可切换磁体单元和可由所述可切换磁体单元磁化具有相反的极性的抵靠极延伸构件，所述抵靠极延伸构件相对于所述散开极延伸构件定位为，使得在最外部的板由所述散开极延伸构件从所述堆叠散开时，当所述磁体单元在打开位置中时，所述最外部的板被磁性地吸引并且固定到所述抵靠极延伸构件。4.如权利要求2所述的板散开装置，其特征在于，所述散开布置和所述抓持布置包括共用的成对极延伸构件和单独的可切换永磁体单元，所述可切换永磁体单元用于赋予相反的极性到两个所述极延伸构件。5.如权利要求3或4所述的板散开装置，其特征在于，所述极延伸构件具有L形形式并且较佳的是板状的。6.如权利要求2至5中任何一项所述的板散开装置，其特征在于，所述支架结构包括固定到所述可切换磁体单元的外壳体的板状或环状结构，并且其中，所述散开极延伸构件和所述抵靠极延伸构件可移除地固定到所述外壳体。7.如权利要求1至6中任何一项所述的板散开装置，其特征在于，所述可切换磁体单元包括能在开启状态和关闭状态之间切换的可切换永磁体，在所述开启状态中，存在在所述散开极延伸构件与所述抵靠极延伸构件之间的外磁场，而在所述关闭状态中，在所述散开极延伸构件处经受不到磁性吸引。8.磁性板散开和抓持装置，用于从铁磁板材料的堆叠磁性地拆堆和抓持最外部的板