

带有横向运动和抓持装置的叉头.pdf
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带有横向运动和抓持装置的叉头.pdf
带有横向运动和抓持装置的叉头,包括:主框架(1),其附接到起重车辆上的运动元件;运动框架(2),其带有两个固定的平行臂(4a、4b)和抓持臂(5),该抓持臂远离叉臂(4a、4b)和朝向叉臂(4a、4b)运动,以捕获悬挂在两个叉臂(4a、4b)之间的细薄物体,所述运动框架能够沿着附接到主框架(1)的横向引导件(3)水平运动;其中,抓持臂(5)的端部部分(5a、5b)叠置在框架(4a、4b)的两个臂上,并且在横向方向上的长度(L)等于或大于由两个叉臂(4a,4b)的相对外边缘之间的距离定义的叉部宽度(w)。
抓持装置以及生产抓持装置的方法.pdf
本发明涉及一种抓持装置,其包括膜;柔性壳体;其中该膜固定地连接到该壳体的外缘。本发明还涉及一种生产抓持装置的方法。
铁磁板散开和抓持装置.pdf
用于从铁磁板材料的堆叠分离和抓持由铁磁材料制成的最外部的板的装置,包括:‑支架结构,具有用于将支架作为机械手臂末端工具(EOAT)附连到机械臂的安装件,该机械臂设置为用于使装置在邻近铁磁板的堆叠的侧部的操作位置和远离铁磁板的堆叠的远离位置之间运动和定位;‑磁性散开装置,安装在支架结构处并且具有可切换的磁体和能由磁体磁化具有相反的极性的成对散开极靴,所述散开极靴位于所述支架处,使得当在装置的操作位置中时,它们面向堆叠的板的侧部并且在至少该堆叠的最外部的板和在下方的板的厚度上延伸,由此,在磁体的开启状态中,由
用于对象的抓持装置、具有抓持装置的充电机器人.pdf
本发明涉及一种用于对象的抓持装置(20)以及一种具有这种抓持装置(20)的充电机器人。所述抓持装置(20)具有壳体(21),所述壳体具有内部轮廓(22)。所述内部轮廓(22)以阴轮廓的形式与所述对象的轮廓的至少一部分适配。所述对象尤其可以指用于机动车的充电插头。
一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置.pdf
本发明公开了一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置,包括左卡爪、推送机构基座、卡爪安装座、右卡爪、左开合半齿轮、右开合半齿轮和驱动半齿轮,所述推送机构基座上安装有链推送机构、延时轴机构、电动缸推送机构和控制盒,所述卡爪安装座和推送机构基座通过内六角螺栓固定连接,所述卡爪安装座两侧分别与左卡爪轴与右卡爪轴铰接。该带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置,使用链传动作为第一级的推送装置,可实现长距离的推送,即初步将棒料送入目标机器内,并且链在链轮处曲率的改变,可使推钩自动收入器械内,不影响物料的抓持,实现结