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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108815755A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810644499.8(22)申请日2018.06.21(71)申请人迈博知识产权代理秦皇岛有限公司地址066000河北省秦皇岛市经济技术开发区明日星城22-2-2401室(72)发明人曹军花(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)A62C31/00(2006.01)B62D55/108(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能消防灭火机器人(57)摘要本发明提供一种智能消防灭火机器人,包括灭火机构和行走机构两大主要机构,灭火机构采用两个回转台分别控制横向和纵向喷射方向,行走机构采用关节履带式结构,越障能力强,能够适应不同环境的路面,此机器人适用于易燃易爆、有毒有害、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟等室内外危险灾害现场,执行现场探测、侦察,并将采集到的信息进行实时处理和无线传输。有效地解决了消防人员在上述场所面临的人身安全、持续侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。CN108815755ACN108815755A权利要求书1/2页1.一种智能消防灭火机器人,包括灭火机构(1)、吊装环(2)、U型支架(3)、消防叉棍(4)、主箱体(5)、行走机构(6)、消防斧(7)、指示灯(8)、充电口(9)、减速机下板(10)、第一减速机(11)、编码器(12)、回型电池(13)、防水底板(14)、防水前面板(15),其特征在于:灭火机构(1)固定安装在主箱体(5)上,在主箱体(5)上设置有吊装环(2),主箱体(5)两侧固定安装有U型支架(3),在两侧的U型支架(3)上放置有消防叉棍(4)和消防斧(7);所述的行走机构(6)固定安装在主箱体(5)下方;在主箱体(5)下方设置有指示灯(8)、充电口(9);所述的减速机下板(10)固定安装在主箱体(5)下方,减速机下板(10)两端分别固定安装有第一减速机(11),第一减速机(11)尾部设置有编码器(12),在主箱体(5)下方固定安装有回型电池(13),在回型电池(13)下方和侧面设置有防水底板(14)和防水前面板(15);所述灭火机构(1)包括:快插接头(101)、转角法兰(102)、底管密封法兰(103)、进水底管(104)、第一回转台(105)、云台固定座(106)、摄像头(107)、回型管(108)、第二回转台(109)、转角法兰(110)、消防炮头转接器(111)、喷水炮头(112),其特征在于:水箱的消防水带接头与灭火机构(1)的快插接头(101)固定连接,进水底管(104)通过两个转角法兰(102)与快插接头(101)固定安装在一起,在进水底管(104)水平一端上固定安装有底管密封法兰(103),进水底管(104)竖直上方固定安装有第一回转台(105),第一回转台(105)上固定安装有云台固定座(106),云台固定座(106)上安装有摄像头(107),在云台固定座(106)上固定安装有回型管(108),在回型管(108)另一端固定安装有第二回转台(109),第二回转台(109)上固定安装有转角法兰(110),在转角法兰(110)另一端上固定安装有消防炮头转接器(111),消防炮头转接器(111)上固定安装有喷水炮头(112);转角法兰(102)、进水底管(104)、回型管(108)、转角法兰(110)、消防炮头转接器(111)和喷水炮头(112)相连通。2.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人,其特征在于:所述行走机构(6)包括:履带(601)、第一从动轮(602)、第二从动轮(603)、第一摆臂(604)、第二摆臂(605)、承重轮(606)、平衡小板(607)、悬挂摆臂(608)、第三摆臂(609)、链条(610)、链轮(611)、链条盒板(612)、后摆臂长板(613)、第三从动轮(614)、减震器(615)、主动轮(616)、连接板(617)、轴套(618)、传动轴(619)、第一连接螺杆(620)、悬挂轴(621)、第二连接螺杆(622)、定点轴(623)、从动轮轴(624)、主动轮轴(625),其特征在于:所述的第一摆臂(604)上铰接安装有第二摆臂(605),在第二摆臂(605)中间通过第一连接螺杆(620)固定连接,第一摆臂(604)和第二摆臂(605)通过定点轴(623)铰接;第二摆臂(605)另一端铰接安装有第三摆臂(609),第二摆臂(605)和第三摆臂(609)中间铰接安装有两个悬挂摆臂(608),第一摆臂(604)与第二摆臂(605)之间固定安装有第二连接螺杆(622),减震器(615)通过第二连接螺杆(622)安装,减震器(615