一种消防智能机器人用灭火装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112546520A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号202011547808.3(22)申请日2020.12.24(71)申请人大连理工江苏研究院有限公司地址213000江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城(72)发明人钱秀文(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人梅洪玉(51)Int.Cl.A62C31/28(2006.01)A62C13/76(2006.01)A62C13/78(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种消防智能机器人用灭火装置(57)摘要本发明涉及一种消防智能机器人用灭火装置，包括：灭火器承载板、第一连接绳和拉力环等。灭火器上的压把与固定把之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧在常态下可以拉动灭火器上的压把使其靠近固定把，实现灭火器的喷射，灭火器上的压把与固定把之间还设置有支撑杆，支撑杆的中部设置有薄弱杆，薄弱杆上固定系第二连接绳的一端，第二连接绳的另一端固定系于灭火器的保险环上，通过主动轮旋转可以带动第一连接绳拉动拉力环，拉力环拉动灭火器的保险环使得第二连接绳弯折薄弱杆，实现灭火器上的压把在拉伸弹簧的作用力下下压，使灭火器喷射；本灭火装置适合于与机器人配套使用，简化智能机器人对灭火器部分的操作解决操作时间，有效提升火灾救援效率。CN112546520ACN112546520A权利要求书1/2页1.一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，包括：灭火器承载板（1），所述灭火器承载板（1）用以承载多个灭火器，所述灭火器承载板（1）的一面侧壁上设置有多个灭火器固定框（2），所述灭火器固定框（2）用以固定灭火器，所述灭火器固定框（2）内设置有灭火器（3），所述灭火器承载板（1）上还固定连接有穿绳导向板（4），所述灭火器承载板（1）的另一面侧壁上设置有导向轮（5）和主动轮（6），所述主动轮（6）由驱动电机驱动旋转，所述灭火器（3）的保险环上连接有拉力环（7），所述拉力环（7）上固定系第一连接绳（8）的一端，所述第一连接绳（8）的另一端穿过所述穿绳导向板（4）上的穿孔且绕过对应的所述导向轮（5）固定系于所述主动轮（6）上，通过主动轮（6）旋转可以带动所述第一连接绳（8）拉动所述拉力环（7），实现所述拉力环（7）将所述灭火器（3）的保险环拉开；所述灭火器（3）上的压把与固定把之间设置有拉伸弹簧（16），所述拉伸弹簧（16）在常态下可以拉动所述灭火器（3）上的压把使其靠近所述固定把，实现所述灭火器（3）的喷射，所述灭火器（3）上的压把与固定把之间还设置有用以定位两者距离的支撑杆（9），所述支撑杆（9）的中部设置有薄弱杆（10），所述薄弱杆（10）上固定系第二连接绳（11）的一端，所述第二连接绳（11）的另一端固定系于所述灭火器（3）的保险环上，通过主动轮（6）旋转可以带动所述第一连接绳（8）拉动所述拉力环（7），所述拉力环（7）拉动所述灭火器（3）的保险环使得第二连接绳（11）弯折所述薄弱杆（10），实现所述灭火器（3）上的压把在所述拉伸弹簧（16）的作用力下下压，使所述灭火器（3）喷射。2.根据权利要求1所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述薄弱杆（10）为铝制筒体，所述薄弱杆（10）的两端分别与所述支撑杆（9）的上部和下部的端头处固定连接。3.根据权利要求2所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述灭火器承载板（1）上且位于所述导向轮（5）的一侧侧壁上连接有用以与智能机器人相连接的法兰连接件（12），所述法兰连接件（12）包括对称设置的法兰盘（121），两个所述法兰盘（121）之间固定连接有连接柱（122），其中一个所述法兰盘（121）与所述灭火器承载板（1）的侧壁法兰连接。4.根据权利要求2所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述灭火器固定框（2）框底座（201）和框封口（202），所述框封口（202）可拆卸连接于所述框底座（201）上，所述框底座（201）用以固定所述灭火器（3），所述框封口（202）用以限位所述灭火器（3）。5.根据权利要求4所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述框封口（202）的内侧壁设置有内螺纹，所述框底座（201）的外侧壁设置有外螺纹，所述框封口（202）螺纹连接于所述框底座（201）上。6.根据权利要求4所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述框底座（201）的底壁内侧均匀连接有挤压件（13），所述挤压件（13）用以固定所述灭火器（3）。7.根据权利要求6所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述挤压件（13）为橡胶半球体。8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种消防智能机器人用灭火