一种智能灭火救生机器人.pdf
Ja****44
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一种智能灭火救生机器人.pdf
一种智能灭火救生机器人,包括电锤、两个机械臂、四个伸缩缸、四个第一步进电机、四个第二步进电机、四个轮子、两个第三步进电机、两个齿轮、舱门、高压喷头、两个第一电缸、旋转板、软管、泵、水箱、空气净化器、急救箱、氧气供给装置、机械爪、制冷机、四个轮架、救生舱、担架、第四电缸、第七步进电机,由于本发明采用了上述技术方案,由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:本发明通过泵、高压喷头,将灭火剂从水箱中喷出,并通过电机、电缸调整高压喷头角度,能够高效识别并消灭火源;通过机械臂、机械爪、电锤来破除障碍物,以便
高层灭火救生维修机器人.pdf
在经济飞速发展的今天,城市的高层建筑越来越多,楼层也越来越高,因而高层建筑内发生意外险情的可能性也随之增加。一种高层灭火救生维修机器人,其组成包括:基座旋转平台(1),所述的基座旋转平台连接多绳组卷扬机(2),所述的多绳组卷扬机连接具有液压控制装置的液压伸缩臂(3),所述的液压伸缩臂前端连接定滑轮(4),所述的定滑轮连接具有液压控制装置的救生舱(5),所述的救生舱与所述的定滑轮均装有红外线摄像头(6),所述的红外线摄像头连接可移动发射控制装置(7)。发明用于高层灭火救生维修。
一种智能灭火机器人.pdf
本发明公开了一种智能灭火机器人,包括车体,气源部分,输送装置,电动转台喷气架,控制系统。车体包括底盘,履带轮,方向传感器,驱动电机,电控伸缩杆;输送装置包括输气管,喷气枪;气源部分包括气罐,充气阀,气体减压装置,安全泄压阀;电动转台喷气架包括喷气枪夹套,上下转架平台,上下驱动电机,连接轴,左右转架平台,左右驱动电机,左摄像头,左排气装置,右摄像头,右排气装置;控制系统包括供电系统,无线接收器,控制器,无线操控系统,自动控制系统,烟雾传感器,温度传感器,火灾自动报警器;该智能灭火机器人具有自我智能控制灭火和
一种智能灭火机器人.pdf
一种智能灭火机器人,涉及消防设备技术领域,包括机器人的机身、底盘行走机构、云台、灭火装置、图像采集装置和通信装置。所述的机身前端设有避障传感器、灭火器喷口、烟感应口和火源感应口。所述的机身内部设置有存储干冰的灭火器、无线充电模块、电源管理模块、无线信号收发器、充电蓄电池、数据库模块和中央控制器。云台搭载有至少三个摄像头,至少三个摄像头设置的方向均不同。本发明的有益效果是:机器人通过多个摄像头能有效进行拍摄火灾现场情况将信息传至数据库匹配出相应的灭火方案,智能机器人通过灭火装置和机器人手及时进行灭火或救人。
机器人智能灭火.doc
机器人智能灭火一、教学目标:1、知识与技能目标:了解亮度检测传感器的使用方法,了解机器人灭火的工作原理。2、过程与方法目标:⑴学会亮度检测传感器及机器人灭火原理。⑵学会分析和处理机器人出现各种情况。3、情感目标:培养学生动手、动脑能力,培养学生创新意识和精神。二、教学重难点:1、教学重点:亮度检测传感器的使用和灭火原理。2、教学难点:⑴灭火基本原理。⑵出现各种情况成因分析。三、课时:1四、教学过程:(一)激趣导入:师演示机器人灭火的视频,生观看。(二)新课教学:1、师出示灭火流程图并分析。2、请学生自学本