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智能消防巡查灭火机器人.pdf
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智能消防巡查灭火机器人.pdf
本发明公开了一种智能消防巡查灭火机器人，包括灭火器(1)、驱动轮(4)、电机驱动(6)、电磁阀(8)、舵机(9)、机臂(12)、轴承座(15)、锥齿轮(16)、轴(17)、移动控制台(19)、管道(20)、集成电路板(21)、机身(22)、底盘(24)和电机(26)。本发明智能消防巡查灭火机器人，可在白天或夜间无人状态下，代替人巡逻，实现自主巡查、发现火情、视频传输及实时通讯、报警和灭火等功能，减少火灾损失，降低火灾的发生次数。另外，在装备耐高温护甲的基础上，可以在危急时刻或复杂环境下替代消防员进入火场，
2023-09-03
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一种带有灭火装置的智能巡查机器人.pdf
本发明公开了一种带有灭火装置的智能巡查机器人，包括报警装置和智能机器人本体，所述智能机器人本体左右两侧上表面均安装有视觉传感器，所述智能机器人本体中部上端固定有GPS模块，所述GPS模块上侧安装有减速器，所述减速器上端连接有减速输出轴，所述减速输出轴上端固定有换向轴，所述换向轴左右两侧均安装有挂线轮，所述挂线轮下侧固定有驱动电机，所述报警装置固定安装在视觉传感器下侧，所述智能机器人本体下端左右两侧均固定有移动轮，所述智能机器人本体内部上端表面安装有灭火器，所述智能机器人本体内部右下底端固定有储水仓。该带有
2023-08-30
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一种消防智能机器人用灭火装置.pdf
本发明涉及一种消防智能机器人用灭火装置，包括：灭火器承载板、第一连接绳和拉力环等。灭火器上的压把与固定把之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧在常态下可以拉动灭火器上的压把使其靠近固定把，实现灭火器的喷射，灭火器上的压把与固定把之间还设置有支撑杆，支撑杆的中部设置有薄弱杆，薄弱杆上固定系第二连接绳的一端，第二连接绳的另一端固定系于灭火器的保险环上，通过主动轮旋转可以带动第一连接绳拉动拉力环，拉力环拉动灭火器的保险环使得第二连接绳弯折薄弱杆，实现灭火器上的压把在拉伸弹簧的作用力下下压，使灭火器喷射；本灭火装置适合于与
2023-05-29
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2024-01-10
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2023-08-30
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