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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109866497A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910250296.5(22)申请日2019.03.29(71)申请人苏州迈为科技股份有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济开发区庞金路1801号庞金工业坊D02幢(72)发明人王正根吴超进杨耀斌(74)专利代理机构江苏瑞途律师事务所32346代理人陈彬蒋海军(51)Int.Cl.B32B38/10(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称一种薄膜剥离去除装置及方法(57)摘要本发明公开了一种薄膜剥离去除装置及方法,属于薄膜剥离领域。本发明的薄膜剥离去除装置,包括工作台、主运动支撑座、微动机构和起剥部件,所述工作台用于固定显示屏;所述主运动支撑座用于提供竖直和水平方向的运动,在其运动末端安装所述微动机构;在微动机构的运动末端安装所述起剥部件,微动机构驱动起剥部件在竖直和水平方向运动,把显示屏上待剥离的废边膜剥离;可利用夹爪机构用于去除剥离后的废边膜。本发明的薄膜剥离去除装置,能够实现起剥部件大步距运动和微动运动相结合,既能够提高薄膜剥离时的工作稳定性,保证精度,又能够快速去除废边膜,在加工效率和质量方面得到改善。CN109866497ACN109866497A权利要求书1/2页1.一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:包括承载待加工物件的工作台(410),以及起剥部件,其特征在于,还包括:主运动支撑座和微动机构,所述主运动支撑座上安装有微动机构,用于驱动微动机构进行大步距运动;所述微动机构上安装有起剥部件,以用于微调起剥部件在剥离时位置。2.根据权利要求1所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:还包括夹爪机构(320),所述主运动支撑座用于提供竖直和水平方向的运动,在其运动末端安装所述微动机构;在微动机构的运动末端安装所述起剥部件,微动机构驱动起剥部件在竖直和水平方向运动,把显示屏(500)上待剥离的废边膜(504)剥离;所述夹爪机构(320)用于夹持并去除所述起剥部件所剥离出的废边膜(504)。3.根据权利要求2所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:所述主运动支撑座上的水平运动包括单个的X轴水平运动或两个相垂直方向上的X轴和Y轴的水平运动,所述微动机构中的水平运动至少包含X轴水平运动。4.根据权利要求3所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:在主运动支撑座的运动末端设置有基座(131),微动机构和夹爪机构(320)安装在基座(131)上。5.根据权利要求4所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:所述微动机构包括控制水平方向运动的起膜驱动机构(220)和控制竖直方向运动的Z轴副驱动机构(210),微动机构的运动末端位于起膜驱动机构(220)或Z轴副驱动机构(210)上。6.根据权利要求5所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:所述Z轴副驱动机构(210)固定在基座(131)上,该Z轴副驱动机构(210)中设置有升降板(211),所述起膜驱动机构(220)安装在升降板(211)上;所述起膜驱动机构(220)中设有可水平移动的水平滑座(230),所述起剥部件安装在水平滑座(230)上。7.根据权利要求5所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:所述起膜驱动机构(220)中设有可水平移动的水平滑座(230),所述Z轴副驱动机构(210)安装在水平滑座(230)上,该Z轴副驱动机构(210)中设置有升降板(211),所起剥部件固定安装在升降板(211)上。8.根据权利要求1所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:所述起剥部件为剥离刀(310),所述剥离刀(310)的下端带有用于刺入废边膜(504)的尖端。9.根据权利要求4~8任一项所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:所述夹爪机构(320)包括连接臂(322)、夹爪驱动机构(321)和夹体(323),所述夹爪驱动机构(321)用于控制夹体(323)开合,且夹爪驱动机构(321)通过连接臂(322)与基座(131)连接。10.根据权利要求9所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:所述夹体(323)的夹持面垂直或者是平行于起剥部件的水平运动方向。11.根据权利要求9所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:所述夹体(323)的夹持面设置有夹层垫(324)。12.根据权利要求11所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:所述夹层垫(324)突出于夹体(323)的底面。13.根据权利要求9所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:所述夹爪驱动机构(321)为气动或液压或电动驱动结构。14.根据权利要求1~8任一项所述的一种薄膜剥离去除装置,其特征在于:还包括测距2CN109866497A权利要求书2/2页装置(330