一种薄膜剥离机构及剥离装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109849494A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910251366.9(22)申请日2019.03.29(71)申请人苏州迈为科技股份有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济开发区庞金路1801号庞金工业坊D02幢(72)发明人王正根吴超进杨耀斌(74)专利代理机构江苏瑞途律师事务所32346代理人陈彬蒋海军(51)Int.Cl.B32B38/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种薄膜剥离机构及剥离装置(57)摘要本发明公开了一种薄膜剥离机构及剥离装置，属于薄膜剥离领域。本发明的薄膜剥离机构，一种薄膜剥离机构，包括基座、夹爪机构、起膜组件和剥离元件；所述起膜组件用于驱动剥离元件相对夹爪机构运动，并使剥离元件刺入废边膜形成拱起；所述夹爪机构用于夹持拱起的废边膜。把该剥离机构与工作台结合并发生相对移动便可构成完整的剥离装置。本发明利用剥离元件扎入废边膜进行剥离，从而保证了剥离工作的稳定性。能够稳定的把废边膜剥离移除，不会产生褶皱和气泡，有助于产品质量的提高。CN109849494ACN109849494A权利要求书1/2页1.一种薄膜剥离机构，包括夹爪机构(320)，其特征在于：还包括起膜组件和安装在起膜组件上的剥离元件(310)，所述起膜组件用于驱动剥离元件(310)相对夹爪机构(320)运动，并使剥离元件(310)刺入废边膜(504)形成拱起；所述夹爪机构(320)用于夹持拱起的废边膜(504)。2.根据权利要求1所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述起膜组件包括起膜驱动机构(220)，该起膜驱动机构(220)中设有可水平移动的水平滑座(230)，所述剥离元件(310)安装在水平滑座(230)上，用于使待剥离的废边膜(504)拱起。3.根据权利要求2所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述起膜组件还包括Z轴副驱动机构(210)，用于驱动剥离元件(310)上下运动。4.根据权利要求3所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述Z轴副驱动机构(210)中设置有升降板(211)，所述起膜驱动机构(220)安装在升降板(211)上，用于使剥离元件(310)相对夹爪机构(320)上下移动。5.根据权利要求3所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述剥离元件(310)通过Z轴副驱动机构(210)与水平滑座(230)连接。6.根据权利要求5所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述Z轴副驱动机构(210)安装在水平滑座(230)上，该Z轴副驱动机构(210)中设置有升降板(211)，所述剥离元件(310)固定安装在升降板(211)上。7.根据权利要求1～6任一项所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述夹爪机构(320)包括连接臂(322)、夹爪驱动机构(321)和夹体(323)，所述夹爪驱动机构(321)用于控制夹体(323)开合，且夹爪驱动机构(321)通过连接臂(322)与基座(131)连接。8.根据权利要求7所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述夹体(323)的夹持面垂直或者是平行于剥离元件(310)的水平运动方向。9.根据权利要求7所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述夹体(323)的夹持面设置有夹层垫(324)。10.根据权利要求7所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述夹层垫(324)凸出于夹体(323)的底面。11.根据权利要求7所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述夹爪驱动机构(321)为气动或液压或电动驱动结构。12.根据权利要求1～6任一项所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述剥离元件(310)的下端带有用于刺入废边膜(504)的尖端。13.根据权利要求1～6任一项所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：还包括测距装置(330)，该测距装置(330)与剥离元件(310)同步移动。14.根据权利要求1～6任一项所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述起膜驱动机构(220)为丝杠导轨结构、同步带导轨结构或直线电机导轨结构。15.根据权利要求1～6任一项所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述Z轴副驱动机构(210)为丝杠导轨结构、同步带导轨结构或直线电机导轨结构。16.一种薄膜剥离装置，其特征在于：安装有权利要求1-15任一项所述薄膜剥离机构，用于废边膜(504)的剥离。17.根据权利要求15所述的一种薄膜剥离装置，其特征在于：还包括承载显示屏(500)2CN109849494A权利要求书2/2页的工作台(410)，所述工作台(410)与夹爪机构(320)能够相对移动。18.根据权利要求16所述的一种薄膜剥离装置，其特征在于：还包括升降台(420)，该升降台(420)位于工作台(4