一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具及装夹方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110064883A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910477694.0(22)申请日2019.06.03(71)申请人东莞市迈泰热传科技有限公司地址523460广东省东莞市横沥镇三江工业区22栋(72)发明人王相彬严强苏田(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人胡坚(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具及装夹方法(57)摘要本发明提供一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，包括基座，基座的一对侧分别设有单自由度长边装夹单元和双自由度长边装夹单元，基座的另一对侧分别设有单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元。与现有技术相比，该夹具采用单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元、双自由度短边装夹单元以及可拆卸安装的基座，适用于同一系列尺寸在一定范围内变化的电池托盘产品的CMT焊接机器人加工过程，柔性程度高；各具有移动功能的装夹单元具有更多的位置选择，既能使夹具靠近指定类型的电池托盘产品，又能保证推紧单元和夹紧单元位于夹持边的中心对称位置，整个装夹过程简单迅速，极大提高生产效率与产品质量。CN110064883ACN110064883A权利要求书1/2页1.一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于，包括基座，基座的一对侧分别设有单自由度长边装夹单元和双自由度长边装夹单元，所述单自由度装夹单元包括第一装夹座以及用于驱动第一夹座横向移动的第一横向驱动组件；所述双自由度长边装夹单元包括第二夹座、用于驱动第二夹座横向移动的第二横向驱动组件以及用于第二夹座纵向移动的第二纵向驱动组件；基座的另一对侧分别设有单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元，所述单自由度短边装夹单元包括第三夹座以及用于驱动第三夹座纵向移动的第三纵向驱动组件；所述双自由度短边装夹单元包括第四夹座、用于驱动第四夹座纵向移动的第四纵向驱动组件以及用于驱动第四夹座横向移动的第四横向驱动组件，所述第一夹座、第二夹座、第三夹座以及第四夹座上都设有用于按压电池托盘的夹紧单元，夹紧单元包括按压块以及用于驱动按压块转动的转动驱动器，所述第二夹座和第四夹座还设有推紧单元，所述推紧单元包括推块以及用于驱动推块的推块驱动器，所述单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元、双自由度短边装夹单元、转动驱动器和推块驱动器都与控制器连接。2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述第一夹座和第三夹座上还设有定位座。3.根据权利要求1所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述基座、单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元都安装在底板上。4.根据权利要求3所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述第一横向驱动组件包括与第一夹座连接的第一横向滑座、设置在底板上的第一横向滑轨以及用于驱动第一横向滑座在第一横向滑轨上滑动的第一横向驱动器，第一横向驱动器与控制器连接。5.根据权利要求3所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述第二横向驱动组件包括第二承载板、设置在第二夹座底部的第二横向滑座、设置在第二承载板上的第二横向滑轨以及用于驱动第二横向滑座沿第二横向滑轨移动的第二横向驱动器；第二纵向驱动组件包括设置在第二承载板底部的第二纵向滑座、设置在底板上的第二纵向滑轨以及用于驱动第二纵向滑座沿第二纵向滑轨移动的第二纵向驱动器，第二横驱动器和第二纵向驱动器都与控制器连接。6.根据权利要求3所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述第三纵向驱动组件包括与第三夹座连接的第三纵向滑座、设置在底板上的第三纵向滑轨以及用于驱动第三纵向滑座在第三纵向滑轨上滑动的第三纵向驱动器，第三纵向驱动器与控制器连接。7.根据权利要求3所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述第四纵向驱动组件包括第四承载板、设置在第四夹座底部的第四纵向滑座、设置在第四承载板上的第四纵向滑轨以及用于驱动第四纵向滑座沿第四纵向滑轨移动的第四纵向驱动器；第四横向驱动组件包括设置在第四承载板底部的第四横向滑座、设置在底板上的第四横向滑轨以及用于驱动第四横向滑座沿第四横向滑轨移动的第四横向驱动器，第四纵向驱动器和第四横向驱动器都与控制器连接。8.根据权利要求3所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述基座2CN110064883A权利要求书2/2页由主基座以及至少一个辅助基座组成，主基座和各辅助基座都可拆卸式安装在底板上。9.根据权