一种电池托盘焊接柔性自动化夹具及装夹方法.pdf
明轩****la
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一种电池托盘焊接柔性自动化夹具及装夹方法.pdf
本发明提供了一种电池托盘焊接柔性自动化夹具,包括用于承载电池托盘的基座,基座上固定设有用于定位电池散热一短边侧壁的固定短边定位模块和用于定位电池托盘一长边侧壁的固定长边定位模块,基座上还活动设有与固定短边模块相对用于定位电池托盘另一短边侧壁的移动短边定位模块和与固定长边模块相对用于定位电池托盘另一长边侧壁的移动长边定位模块。与现有技术相比,该电池托盘焊接柔性自动化夹具采用移动长短边定位模块和固定长短边定位模块相互配合以对电池托盘进行定位,可装夹多种不同型号的电池托盘,并且在焊接过程中,能对相关形变进行校正
一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具及装夹方法.pdf
本发明提供一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具,包括基座,基座的一对侧分别设有单自由度长边装夹单元和双自由度长边装夹单元,基座的另一对侧分别设有单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元。与现有技术相比,该夹具采用单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元、双自由度短边装夹单元以及可拆卸安装的基座,适用于同一系列尺寸在一定范围内变化的电池托盘产品的CMT焊接机器人加工过程,柔性程度高;各具有移动功能的装夹单元具有更多的位置选择,既能使夹具靠近指定类型的电池托盘产品,又能保证推紧单元和
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本发明公开了一种冲床机械自动化夹具装夹系统,包机架、电机、动力传动机构、工作台、操作台、夹具、光杆、左侧丝杆、中间丝杆、右侧丝杆、左偏心凸轮、中间凸轮、右侧凸轮、连接板和同步驱动气缸,动力传动机构包括皮带轮、飞轮、传动齿轮和传动连杆,传动连杆与中间凸轮连接并带动中间凸轮转动,中间凸轮带动中间丝杆转动和连接板移动,连接板连接带动左偏心凸轮转动;一台电机提供动力源,通过皮带轮齿轮连杆等传递再通过三个凸轮来带动夹具在丝杆上水平和垂直两个方向上运动,实现夹具的机械自动化移动装夹,无需多台伺服电机驱动,节省了设备成