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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110052773A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910477695.5(22)申请日2019.06.03(71)申请人东莞市迈泰热传科技有限公司地址523460广东省东莞市横沥镇三江工业区22栋(72)发明人王相彬严强苏田(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人胡坚(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K31/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种电池托盘焊接柔性自动化夹具及装夹方法(57)摘要本发明提供了一种电池托盘焊接柔性自动化夹具,包括用于承载电池托盘的基座,基座上固定设有用于定位电池散热一短边侧壁的固定短边定位模块和用于定位电池托盘一长边侧壁的固定长边定位模块,基座上还活动设有与固定短边模块相对用于定位电池托盘另一短边侧壁的移动短边定位模块和与固定长边模块相对用于定位电池托盘另一长边侧壁的移动长边定位模块。与现有技术相比,该电池托盘焊接柔性自动化夹具采用移动长短边定位模块和固定长短边定位模块相互配合以对电池托盘进行定位,可装夹多种不同型号的电池托盘,并且在焊接过程中,能对相关形变进行校正和约束,提高焊接质量,整个装夹过程简单迅速,提高生产效率与产品质量。CN110052773ACN110052773A权利要求书1/2页1.一种电池托盘焊接柔性自动化夹具,其特征在于,包括用于承载电池托盘的基座,基座上固定设有用于定位电池散热一短边侧壁的固定短边定位模块和用于定位电池托盘一长边侧壁的固定长边定位模块,基座上还活动设有与固定短边模块相对用于定位电池托盘另一短边侧壁的移动短边定位模块和与固定长边模块相对用于定位电池托盘另一长边侧壁的移动长边定位模块,所述固定长边模块包括固定设置在基座上的用于定位电池托盘的固定拉钩单元和用于推动电池托盘移动的推压单元,所述移动长边定位模块包括第一移动板、用于推动第一移动板移动的第一移动单元以及设置在第一移动板上的移动拉钩单元,所述移动短边定位模块包括第二移动板、用于推动第二移动板移动的第二移动单元,所述固定短边定位模块、固定长边定位模块、移动短边定位模块和移动长边定位模块上都包括用于按压电池托盘的按压单元,所述第一移动单元、第二移动单元、固定拉钩单元、推压单元、移动拉钩单元和按压单元都与控制器连接。2.根据权利要求1所述的电池托盘焊接柔性自动化夹具,其特征在于:所述固定短边定位模块包括设置在基座上的用于供安放的电池托盘的短边部紧贴的固定座。3.根据权利要求1所述的电池托盘焊接柔性自动化夹具,其特征在于:所述移动拉钩单元与所述固定拉钩单元结构相同,所述移动拉钩单元包括用于拉钩本体以及用于驱动拉钩本体转动的拉钩驱动器,所述拉钩驱动器与控制器连接。4.根据权利要求1所述的电池托盘焊接柔性自动化夹具,其特征在于:所述推压单元包括推杆以及用于驱动推杆伸缩的推杆驱动器,推杆驱动器与控制器连接。5.根据权利要求1所述的电池托盘焊接柔性自动化夹具,其特征在于:所述按压单元包括压块以及用于驱动压块下压的压块驱动器,压块驱动器与控制器连接。6.根据权利要求1所述的电池托盘焊接柔性自动化夹具,其特征在于:所述第一移动单元和第二移动单元结构相同,所述第一移动单元包括设置在第一移动板下方的滑块、固定设置的滑轨以及用于驱动滑块沿滑轨滑动的滑动驱动器,所述滑动驱动器与控制器连接。7.根据权利要求1所述的电池托盘焊接柔性自动化夹具,其特征在于:所述固定长边定位模块和固定短边定位模块上都设有光电传感器,光电传感器与控制器连接。8.一种利用权利要求1至7任一所述的电池托盘焊接柔性自动化夹具的装夹方法,其特征在于,包括以下步骤:1)将电池托盘的一短边侧壁紧贴固定座安放在基座上;2)所述固定长边定位模块上的固定拉钩单元定位电池托盘的一长边内侧壁;3)所述固定长边定位模块上的推压单元上推动电池托盘朝向移动长边定位模块移动,使得固定长边定位模块上的固定拉钩单元与电池托盘的一长边内侧壁之间贴合;4)所述移动长边定位模块上的移动拉钩单元在第一移动单元的作用下向靠近电池托盘方向移动,移动拉钩单元定位电池托盘的另一长内侧壁;5)所述移动长边定位模块在第一移动单元的作用下反向移动,使得拉钩单元与电池托盘的另一长边内侧壁贴合;6)所述移动短边定位模块在第二移动单元的作用下靠近电池托盘的另一短边侧壁;7)所述固定短边定位模块、固定长边定位模块、移动短边定位模块和移动长边定位模块上的按压单元都电池托盘进行按压定位。9.根据权利要求8所述的电池托盘焊接柔性自动化夹具的装夹方法,其特征在于:在步2CN110052773A权利要求书2/2页骤2)和步骤4)中的固定拉钩单元