骨骼蒙皮动画的处理方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110136232A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910410610.1(22)申请日2019.05.16(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人孙伟黄坤(74)专利代理机构北京市立方律师事务所11330代理人张筱宁(51)Int.Cl.G06T13/40(2011.01)权利要求书3页说明书14页附图5页(54)发明名称骨骼蒙皮动画的处理方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请实施例提供了骨骼蒙皮动画的处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标物体模型的运动状态信息，目标物体模型包括骨骼模型和网格蒙皮模型，骨骼模型中包括根骨骼和非根骨骼；确定根骨骼的实际位置信息和第一位置信息；进而确定每根非根骨骼在当前帧图像中的实际位置信息；基于网格蒙皮模型中蒙皮的各顶点与骨骼的绑定关系，以及每根骨骼的实际位置信息，确定目标物体模型的三维状态信息，该骨骼包括根骨骼和非根骨骼。在本申请实施例中，在建模的过程时仅考虑到了位置和重力，降低了计算量，进而计算量有限的终端设备也可以很好完成对目标物体的建模。CN110136232ACN110136232A权利要求书1/3页1.一种骨骼蒙皮动画的处理方法，其特征在于，包括：获取目标物体模型在当前帧图像中的运动状态信息，所述目标物体模型包括目标物体的骨骼模型和网格蒙皮模型，所述骨骼模型中包括根骨骼和非根骨骼；确定所述根骨骼在当前帧图像中的实际位置信息；根据运动状态信息、每根非根骨骼在上一帧图像中的实际位置信息，以及每根非根骨骼的柔软系数，确定每根非根骨骼的第一位置信息；根据每根非根骨骼的第一位置信息、骨骼模型的骨骼层次结构、以及每根非根骨骼的重力系数，确定每根非根骨骼在当前帧图像中的实际位置信息；基于所述网格蒙皮模型中蒙皮的各顶点与骨骼的绑定关系，以及每根骨骼在当前帧图像中的实际位置信息，确定所述目标物体模型在当前帧图像中的三维状态信息，所述骨骼包括根骨骼和非根骨骼。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据运动状态信息、每根非根骨骼在上一帧图像中的实际位置信息，以及每根非根骨骼的柔软系数，确定每根非根骨骼的第一位置信息，包括：基于所述运动状态信息，以及每根非根骨骼在上一帧图像中的实际位置信息，确定每根非根骨骼的第二位置信息；基于每根非根骨骼在上一帧图像中的实际位置信息、每根非根骨骼的第二位置信息以及每根非根骨骼的柔软系数，确定每根非根骨骼的第一位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每根非根骨骼的第一位置信息、骨骼模型的骨骼层次结构、以及每根非根骨骼的重力系数，确定每根非根骨骼在当前帧图像中的实际位置信息，包括：根据每根非根骨骼的第一位置信息、每根非根骨骼的父骨骼在当前帧图像中的实际位置信息、以及每根非根骨骼的重力系数，确定每根非根骨骼在当前帧图像中的实际位置信息；其中，每根非根骨骼的父骨骼在当前帧图像中的实际位置信息是根据所述根骨骼的实际位置信息和所述骨骼模型的骨骼层次结构确定出的。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于下列方式确定每根非根骨骼的第一位置信息：P_now_1＝(P_pred*p+P_rigid*(1-p))/||P_pred*p+P_rigid*(1-p)||其中，P_now_1表示每根非根骨骼的第一位置信息、P_pred表示每根非根骨骼的第二位置信息、P_rigid表示每根非根骨骼在上一帧图像中的实际位置信息、p表示每根非根骨骼的柔软系数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每根非根骨骼的第一位置信息、每根非根骨骼的父骨骼在当前帧图像中的实际位置信息、以及每根非根骨骼的重力系数，确定每根非根骨骼在当前帧图像中的实际位置信息，包括：基于每根非根骨骼的父骨骼在当前帧图像中的实际位置信息，确定每根非根骨骼的第三位置信息；根据每根非根骨骼的第三位置信息、每根非根骨骼的第一位置信息以及每根非根骨骼的重力系数，确定每根非根骨骼在当前帧图像中的实际位置信息。2CN110136232A权利要求书2/3页6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于下列方式确定每根非根骨骼在当前帧图像中的实际位置信息：P_now_2＝(P_origin*k+P_now_1*(1-k))/||P_origin*k+P_now_1*(1-k)||其中，P_now_2表示每根非根骨骼在当前帧图像中的实际位置信息、P_now_1表示每根非根骨骼的第一位置信息、P_origin表示每根非根骨骼的第三位置信息、k表示每根骨骼的重力系数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所