骨骼蒙皮方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113902876A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111472644.7(22)申请日2021.12.06(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人常天元(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人谢曲曲(51)Int.Cl.G06T17/20(2006.01)权利要求书3页说明书24页附图9页(54)发明名称骨骼蒙皮方法、装置、计算机设备和存储介质(57)摘要本申请涉及一种骨骼蒙皮方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用于对三维对象的骨骼结构进行骨骼蒙皮的三维网格；获取各所述顶点分别对应的全局关节权重信息；基于所述全局关节权重信息，从所述三维网格的顶点中确定待进行局部预测的目标顶点；基于所述目标顶点的顶点特征进行局部预测，得到所述目标顶点的局部关节权重信息；基于所述局部关节权重信息，对所述目标顶点的全局关节权重信息进行优化，以采用优化后的关节权重信息对所述三维对象进行骨骼蒙皮。采用本方法能够提高骨骼蒙皮的准确度。本申请提供的骨骼蒙皮方法可以应用于游戏或动画领域中。CN113902876ACN113902876A权利要求书1/3页1.一种骨骼蒙皮方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于对三维对象的骨骼结构进行骨骼蒙皮的三维网格；所述三维网格中包括多个顶点；所述骨骼结构包括多个关节；获取各所述顶点分别对应的全局关节权重信息；所述全局关节权重信息，是基于三维网格对所述顶点与所述关节之间的关联程度进行全局预测得到；基于所述全局关节权重信息，从所述三维网格的顶点中确定待进行局部预测的目标顶点；基于所述目标顶点的顶点特征进行局部预测，得到所述目标顶点的局部关节权重信息；所述局部关节权重信息包括所述目标顶点的局部关联关节以及所述局部关联关节对应的局部关节权值；所述局部关节权值用于表征所述局部关联关节与所述目标顶点的关联程度；基于所述局部关节权重信息，对所述目标顶点的全局关节权重信息进行优化，以采用优化后的关节权重信息对所述三维对象进行骨骼蒙皮。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述全局关节权重信息，从所述三维网格的顶点中确定待进行局部预测的目标顶点包括：确定异常的全局关节权重信息对应的顶点，得到异常顶点；基于所述异常顶点，从所述三维网格的顶点中确定待进行局部预测的目标顶点；所述目标顶点包括所述异常顶点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维网格包括多个网格区域，所述基于所述异常顶点，从所述三维网格的顶点中确定待进行局部预测的目标顶点包括：从所述三维网格的多个所述网格区域中，确定所述异常顶点所属的网格区域，得到异常网格区域；基于所述异常网格区域中的各个顶点，确定待进行局部预测的目标顶点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标顶点的顶点特征进行局部预测，得到所述目标顶点的局部关节权重信息包括：针对每个所述目标顶点，从所述骨骼结构的关节中确定与所述目标顶点具有邻近关系的邻近关节；基于所述邻近关节的关节特征以及所述目标顶点的顶点特征进行特征融合，得到所述目标顶点对应的第一局部预测参考特征；基于所述第一局部预测参考特征进行局部预测，得到所述目标顶点的局部关节权重信息，所述局部关节权重信息中包括与所述目标顶点关联的局部关联关节以及所述局部关联关节对应的局部关节权值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述骨骼结构的关节中确定与所述目标顶点具有邻近关系的邻近关节包括：确定所述目标顶点在所述三维网格中所属的网格区域，得到目标网格区域；从所述骨骼结构的关节中获取所述目标网格区域对应的关节，得到候选关节；计算所述目标顶点与各个所述候选关节之间的距离；基于所述距离从各个所述候选关节中选取满足距离接近条件的关节，作为与所述目标顶点具有邻近关系的邻近关节。2CN113902876A权利要求书2/3页6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述邻近关节的关节特征以及所述目标顶点的顶点特征进行特征融合，得到所述目标顶点对应的第一局部预测参考特征包括：获取所述目标顶点的邻居顶点对应的顶点特征，作为邻居顶点特征；基于所述目标顶点的顶点特征、所述邻近关节的关节特征以及所述邻居顶点特征进行特征融合，得到所述目标顶点对应的第一局部预测参考特征。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标顶点的顶点特征、所述邻近关节的关节特征以及所述邻居顶点特征进行特征融合，得到所述目标顶点对应的第一局部预测参考特征包括：确定所述邻居顶点的邻居顶点特征与所述目标顶点的顶点特征之间的顶点特征差值；将所