分拣系统的管理方法，分拣系统，控制设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113019943A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110173498.1B07C1/02(2006.01)(22)申请日2021.02.08H04N5/225(2006.01)H04N7/18(2006.01)(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100090北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人陈德平王银学徐庆才金琦童孝康(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人何少岩(51)Int.Cl.B07C3/14(2006.01)B07C3/02(2006.01)B07C3/04(2006.01)B07C3/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称分拣系统的管理方法，分拣系统，控制设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种分拣系统的管理方法，分拣系统，控制设备及存储介质，该管理方法应用于分拣系统的控制设备，分拣系统包括与控制设备通信连接的摄像头及分拣装置，方法包括：获取摄像头拍摄的分拣装置所在区域的图像；基于分拣装置所在区域的图像，确定分拣装置的分拣过程是否存在分拣异常；若存在异常，则生成分拣异常通知。本申请在存在异常时生成分拣异常通知，能够及时对分拣异常的情况进行处理，由此可以提升分拣效率。CN113019943ACN113019943A权利要求书1/2页1.一种分拣系统的管理方法，其特征在于，应用于分拣系统的控制设备，所述分拣系统包括与所述控制设备通信连接的摄像头及分拣装置，所述方法包括：获取所述摄像头拍摄的所述分拣装置所在区域的图像；基于所述分拣装置所在区域的图像，确定所述分拣装置的分拣过程是否存在分拣异常；若存在异常，则生成分拣异常通知。2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述异常通知中包括检测到分拣异常的图像和/或发生分拣异常的物品信息。3.根据权利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述检测到分拣异常的图像中包括对发生分拣异常的物品的标示；和/或所述检测到分拣异常的图像中包括发生分拣异常的物品所对应的正确投料口的标示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的管理方法，其特征在于，每一个所述待分拣的物品均分配有一个目标位置，若基于所述分拣装置所在区域的图像，确定所述分拣装置上的至少一个所述待分拣的物品实际到达的位置与对应的目标位置不一致时，确定存在分拣异常，其中，所述目标位置为目标接件口，所述实际到达的位置为实际到达的位置接件口；或者，所述目标位置为目标容器，所述实际到达的位置为实际到达的位置容器。5.根据权利要求4所述的管理方法，其特征在于，在每个所述待分拣的物品转移的过程中，所述分拣装置所在区域的图像中包括该待分拣的物品的目标位置的标注，若在该待分拣的物品转移完成后确定该待分拣的物品实际到达的位置与标注的目标位置不一致，则确定存在分拣异常。6.根据权利要求1‑3任一项所述的管理方法，其特征在于，若基于所述分拣装置所在区域的图像，确定所述分拣装置上的至少一个所述待分拣的物品在所述分拣小车上的停留时长超出预设时长时，确定存在分拣异常。7.根据权利要求1‑3任一项所述的管理方法，其特征在于，若基于连续的多张所述分拣装置所在区域的图像，确定至少一个所述待分拣的物品在转移至一个所述接件口后，位置变化小于预设值时，确定存在分拣异常。8.根据权利要求1‑7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时记录所述分拣装置所在区域的图像。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述分拣装置所在区域的图像，对每个所述待分拣的物品进行定位；在任一所述待分拣的物品距离其对应的目标接件口小于预设距离时，在所述分拣装置所在区域的图像中对该待分拣的物品的目标接件口进行标注；在该待分拣的物品实际转移的接件口与标注的该待分拣的物品的目标接件口不一致时，确定存在分拣异常。10.根据权利要求9所述的管理方法，其特征在于，所述摄像头的数量为多个，每个所述摄像头拍摄所述分拣装置不同区域的图像，所述方法还包括：根据每个所述待分拣的物品的位置，获取对应的摄像头拍摄的图像，以确定该待分拣的物品的分拣过程是否存在异常。2CN113019943A权利要求书2/2页11.根据权利要求1‑10任一项所述的管理方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述异常通知确定发生分拣异常的物品；确定该物品的理论转移信息，所述理论转移信息包括该物品的理论转移时机及理论转移速度；基于PLC日志信息获取该物品的实际转移信息，所述实际转移信息包括该物品的实际转移时机及实际转移速度；基于所述理论转移信息及所述实际转移信息生成异常分析报告。12.根据权利要求1‑11任一