物件分拣系统、方法及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112642722A(43)申请公布日2021.04.13(21)申请号201910966644.9(22)申请日2019.10.12(71)申请人顺丰科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层(72)发明人吴登禄唐靖华申静朝郭燃(74)专利代理机构深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)44300代理人彭绪坤(51)Int.Cl.B07C3/02(2006.01)B07C3/08(2006.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书3页说明书17页附图11页(54)发明名称物件分拣系统、方法及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种物件分拣系统、方法及存储介质，该物件分拣系统包括多层分拣框架、上件设备以及分拣设备，多层分拣框架至少包括下层框架、中层框架以及上层框架，下层框架、中层框架以及上层框架从下往上依次排布；上件设备设置于上层框架，上件设备对物件进行初次分拣，并将初次分拣后的物件移动至中层框架；分拣设备设置于中层框架，分拣设备对落入中层框架的物件进行二次分拣，并将二次分拣后的物件移动至下层框架；下层框架设置有取货设备停留位，取货设备停留位用于停留取货设备，以使取货设备获取落入下层框架的物件。本申请能够显著减小物件分拣系统的占地面积。CN112642722ACN112642722A权利要求书1/3页1.一种物件分拣系统，其特征在于，所述物件分拣系统包括多层分拣框架、上件设备、控制设备以及分拣设备，所述多层分拣框架至少包括下层框架、中层框架以及上层框架，所述下层框架、所述中层框架以及所述上层框架从下往上依次排布；所述上件设备设置于所述上层框架，所述控制设备用于控制所述上件设备对物件进行初次分拣，并将初次分拣后的物件移动至中层框架；所述分拣设备设置于所述中层框架，所述控制设备用于控制所述分拣设备对落入所述中层框架的物件进行二次分拣，并将二次分拣后的物件移动至下层框架；所述下层框架设置有取货设备停留位，所述取货设备停留位用于停留取货设备，以使取货设备获取落入所述下层框架的物件。2.根据权利要求1所述的物件分拣系统，其特征在于，所述上件设备包括第一摆轮装置、上件口以及至少两个第一滑槽，所述上件口和第一摆轮装置之间设有第一传送带，所述第一传送带用于将所述上件口上的物件移动至所述第一摆轮装置上；所述第一滑槽的入口靠近所述第一摆轮装置，所述第一滑槽的出口朝向所述下层框架，所述控制设备用于获取物件的物件信息，并控制所述第一摆轮装置将物件移动至对应的所述第一滑槽中。3.根据权利要求2所述的物件分拣系统，其特征在于，所述上件设备还包括第二摆轮装置和至少两个第二滑槽，所述第一摆轮装置和所述第二摆轮装置之间设有第二传送带，所述控制设备用于获取物件的物件信息，并控制所述第一摆轮装置将物件移动至对应的第一滑槽或者第二传送带上，所述第二传送带用于将其承载的物件移动至第二摆轮装置；所述第二滑槽的入口靠近所述第二摆轮装置，所述第二滑槽的出口朝向所述下层框架，所述控制设备用于获取物件的物件信息，并控制所述第二摆轮装置将物件移动至对应的所述第二滑槽中。4.根据权利要求2所述的物件分拣系统，其特征在于，所述第一摆轮装置和所述第一滑槽的出口之间设置有缓存传送带，所述缓存传送带用于承载所述第一摆轮装置向第一滑槽移动的物件，所述控制设备用于获取所述分拣设备的分拣信息，并基于所述分拣设备的分拣信息控制所述缓存传送带将其承载的物件移动至第一滑槽。5.根据权利要求2-4任意一项所述的物件分拣系统，其特征在于，所述第一传送带为爬坡式传送带，所述上件口位于所述下层框架处，所述第一传送带的较低一端靠近所述上件口，所述第一传送带的较高一端靠近所述第一摆轮装置。6.根据权利要求2-4任意一项所述的物件分拣系统，其特征在于，所述分拣设备包括分拣机器人和至少两个分拣格口，所述至少两个分拣格口围绕所述分拣机器人设置，所述分拣格口位于所述取货设备停留位的正上方，所述分拣机器人包括机械臂和机械臂分拣末端执行器，所述机械臂的底座固定在所述中层框架上，所述机械臂的末端与所述机械臂分拣末端执行器连接，所述控制设备用于控制所述机械臂带动所述机械臂分拣末端执行器移动至所述滑槽的出口下方，并在从所述滑槽获取到物件后将物件移动至对应的分拣格口中。7.根据权利要求6所述的物件分拣系统，其特征在于，所述机械臂分拣末端执行器包括托板，所述托板的两侧和背面分别设置有第一挡板、第二挡板以及第三挡板，所述第一挡2CN112642722A权利要求书2/3页板、所述第二挡板以及所述第三挡板从三面围设于所述托板的外周，形成至少设有侧部开口的容纳空间，所述托板上活动