移动装置的运行控制方法、装置、存储介质及移动装置.pdf
猫巷****熙柔
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移动装置的运行控制方法、装置、存储介质及移动装置.pdf
本发明提供了一种移动装置的运行控制方法、装置、存储介质及移动装置,方法包括:获取自动导航移动装置的行驶路线信息,所述行驶路线信息包括信息码的位置;判断所述自动导航移动装置是否行驶到所述信息码的位置处,响应于确定所述自动导航移动装置行驶到所述信息码的位置处,控制读码模块读取信息码的信息;若所述读码模块读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置继续行驶;若所述读码模块未读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置停止行驶,控制所述读码模块重启,重新读取所述信息码的信息。本发明的技术方案能够提高读
无人移动装置的转弯控制方法、装置、系统及存储介质.pdf
本发明实施例公开了无人移动装置的转弯控制方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:当接收到转弯指令时,获取目标点的位置坐标和姿态角度;根据获取的舵轮速度和舵轮角度,实时计算转弯过程中各个时刻时车身的位置坐标和姿态角度;根据目标点的位置坐标和各个时刻时车身的位置坐标,确定各个时刻的位置控制量,根据目标点的姿态角度和各个时刻时车身的姿态角度,确定各个时刻的姿态控制量;根据位置控制量和姿态控制量,确定各个时刻的输出控制量,发送各个时刻的输出控制量给驱动器,指示驱动器根据输出控制量驱动车身在运动中转弯。通过实时计算
自移动装置控制方法、装置、系统、介质及自移动装置.pdf
本公开实施例提供了一种自移动装置控制方法、装置、系统、介质及自移动装置,包括:获取至少一个传感器采集的自移动装置在的第一工作区域内的传感数据;根据传感数据,确定第一工作区域内的活体目标对应的位置信息;根据活体目标对应的位置信息,对第一工作区域进行聚集检测,聚集检测用于确定第一工作区域是否存在多个活体目标聚集;基于聚集检测的结果,控制自移动装置的运行。本公开实施例可以使得自移动装置遇到活体目标时运行和避障的方式更合理,从而满足实际需求,并在自移动装置工作时有效保证其自身和其周围物体的安全。
行进控制方法、装置、设备、可读存储介质和移动装置.pdf
本申请实施例提供的行进控制方法、装置、设备、可读存储介质和移动装置,通过在移动装置行进过程中,利用摄像设备采集图像,并对图像进行分析,以检测图像中是否存在目标对象且目标对象的姿态是否为预设姿态。若采集到的图像中存在目标对象且目标对象的姿态为预设姿态,则可通过动力设备控制移动装置停止行进。本方案中,通过对采集到的图像进行分析处理的方式,在确定有目标对象且目标对象的姿态为预设姿态时,则可自动控制移动装置停止,避免现有的移动装置只能在固定地点停留所存在的,难以很好满足用户对移动装置的即时需求的问题。
盲区记忆方法、设备、移动装置和存储介质.pdf
本发明实施例提供一种盲区记忆方法、设备、移动装置和存储介质。该方法包括:将多个传感器连续多帧采集的点云数据统一转换到世界坐标系下,生成对应于静态障碍物的多帧二维栅格图;在静态障碍物的多帧二维栅格图中的第i帧二维栅格图中,对所有栅格分别记录对应的观测传感器;对栅格在第i‑1帧二维栅格图中的障碍物存在概率进行调整,确定第i帧二维栅格图中的障碍物存在概率;利用第i帧二维栅格图中的障碍物存在概率,记忆多个传感器的盲区内的静态障碍物。本发明实施例解决了概率栅格算法在多个传感器情况下的应用,避免了传统概率栅格算法面对