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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113391631A(43)申请公布日2021.09.14(21)申请号202110511696.4(22)申请日2021.05.11(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人张文君范小军(74)专利代理机构北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)11473代理人吴航(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)G06K17/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称移动装置的运行控制方法、装置、存储介质及移动装置(57)摘要本发明提供了一种移动装置的运行控制方法、装置、存储介质及移动装置,方法包括:获取自动导航移动装置的行驶路线信息,所述行驶路线信息包括信息码的位置;判断所述自动导航移动装置是否行驶到所述信息码的位置处,响应于确定所述自动导航移动装置行驶到所述信息码的位置处,控制读码模块读取信息码的信息;若所述读码模块读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置继续行驶;若所述读码模块未读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置停止行驶,控制所述读码模块重启,重新读取所述信息码的信息。本发明的技术方案能够提高读码模块异常情况的处理效率,并且降低了工作人员的工作量。CN113391631ACN113391631A权利要求书1/2页1.一种自动导航移动装置的运行控制方法,其特征在于,包括:获取自动导航移动装置的行驶路线信息,所述行驶路线信息包括信息码的位置;响应于确定所述自动导航移动装置行驶到所述信息码的位置处,控制读码模块读取信息码的信息;若所述读码模块读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置继续行驶;若所述读码模块未读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置停止行驶,控制所述读码模块重启,并重新读取所述信息码的信息。2.根据权利要求1所述的自动导航移动装置的运行控制方法,其特征在于,还包括:获取所述自动导航移动装置的实时位姿信息,根据所述实时位姿信息确定所述自动导航移动装置的实时位置;比对所述自动导航移动装置的实时位置和所述信息码的位置,确定所述自动导航移动装置是否行驶到所述信息码的位置处。3.根据权利要求1所述的自动导航移动装置的运行控制方法,其特征在于,所述行驶路线信息包括所述自动导航移动装置的行驶路线,所述方法还包括:获取所述自动导航移动装置的当前位置和平均行驶速度,在所述行驶路线上确定所述自动导航移动装置的当前位置与所述信息码的位置之间的距离;根据所述距离和所述平均行驶速度确定所述自动导航移动装置行驶到所述信息码的位置处所需的时间;判断所述自动导航移动装置从所述当前位置继续行驶的行驶时间是否达到所述所需的时间,确定所述自动导航移动装置是否行驶到所述信息码的位置处。4.根据权利要求1所述的自动导航移动装置的运行控制方法,其特征在于,所述行驶路线信息包括所述自动导航移动装置的行驶路线,所述自动导航移动装置上设置有里程计,所述方法还包括:获取所述自动导航移动装置的当前位置,在所述行驶路线上确定所述自动导航移动装置的当前位置与所述信息码的位置之间的距离;获取所述里程计记录的所述自动导航移动装置从所述当前位置继续行驶的行驶里程;根据所述行驶里程和所述距离,确定所述自动导航移动装置是否行驶到所述信息码的位置处。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动导航移动装置的运行控制方法,其特征在于,所述控制所述读码模块重启,并重新读取所述信息码的信息包括:重复重启所述读码模块,且每次重启后均判断所述读码模块是否读取到所述信息码的信息,直至所述读码模块读取到所述信息码的信息或所述读码模块的重启次数达到标定次数。6.根据权利要求5所述的自动导航移动装置的运行控制方法,其特征在于,若所述读码模块的重启次数达到标定次数,仍未读取到所述信息码的信息,则输出报警信息。7.根据权利要求5所述的自动导航移动装置的运行控制方法,其特征在于,每间隔标定时间控制所述读码模块重启一次。8.一种自动导航移动装置的运行控制装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取自动导航移动装置的行驶路线信息,所述行驶路线信息包括信息2CN113391631A权利要求书2/2页码的位置;判断模块,用于响应于确定所述自动导航移动装置行驶到所述信息码的位置处,控制读码模块读取信息码的信息;重启模块,用于若所述读码模块读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置继续行驶;若所述读码模块未读取到所述信息码的信息,则控制所述自动导航移动装置停止行驶,控制所述读码模块重启,并重新读取所述信息码的信息。9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算