车辆变换车道的警示方法、车载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113538923A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202010313367.4G06K9/46(2006.01)(22)申请日2020.04.20(71)申请人深圳富泰宏精密工业有限公司地址518109广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环二路二号富士康科技园K1区厂房3栋2层申请人群迈通讯股份有限公司(72)发明人阎秀桦林建丞许智普(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人刘丽华(51)Int.Cl.G08G1/017(2006.01)G08G1/16(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称车辆变换车道的警示方法、车载装置(57)摘要本发明提供一种车辆变换车道的警示方法，包括：识别车辆当前所在车道所对应的两条交通标线的样式；确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作；当确定所述车辆正在执行变换车道的操作时，根据所述两条交通标线的样式确定所述车辆变换车道是否违反交通规则；及当确定所述车辆变换车道违反交通规则时，按照预设的提示方式发出提示。本发明还提供实现所述车辆变换车道的警示方法的车载装置。本发明可于确定车辆违反交通规则时发出提示，及时对驾驶员的违规行为进行提示。CN113538923ACN113538923A权利要求书1/2页1.一种车辆变换车道的警示方法，其特征在于，该方法包括：识别车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式；确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作；当确定所述车辆正在执行变换车道的操作时，根据所述两条交通标线的样式确定所述车辆变换车道是否违反交通规则；及当确定所述车辆变换车道违反交通规则时，按照预设的提示方式发出提示。2.如权利要求1所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，所述识别车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式包括：利用定位设备在预设的高精地图上定位所述车辆所在车道；及从所述预设的高精地图获得所述车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式。3.如权利要求1所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，所述识别车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式包括：利用摄像头拍摄图像，所述图像包括所述车辆所在车道所对应的两条交通标线；及利用图像识别算法从所述图像中识别所述车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式。4.如权利要求3所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，所述利用图像识别算法从所述图像中识别所述车辆所在车道所对应的两条交通标线的样式包括：利用图像识别算法从所述图像中识别所述两条交通标线的图像特征，其中，所述图像特征包括颜色特征或形状特征。5.如权利要求1所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作包括：实时检测所述车辆与所述两条交通标线之间的距离；及基于所述车辆与所述两条交通标线之间的距离确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作；其中，当所述车辆与所述两条交通标线中的其中一条交通标线之间的距离逐渐变小，同时与另外一条交通标线之间的距离逐渐变大，于识别到所述车辆与所述其中一条交通标线重叠时，确定所述车辆正在执行变换车道的操作。6.如权利要求5所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，所述车辆变换车道的警示方法利用摄像头实时检测所述车辆与所述两条交通标线之间的距离。7.如权利要求1所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否正在执行变换车道的操作包括：利用定位设备在预设的高精地图上实时定位所述车辆所在坐标；当所述车辆所在坐标位于所述高精地图之另一车道时，确定所述车辆正在执行变换车道的操作。8.如权利要求1所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，所述确定所述车辆变换车道是否违反交通规则包括：获取所述车辆的方向灯的电信号；当所述方向灯的电信号指示所述车辆没有开启方向灯；及/或所述其中一条交通标线的样式指示禁止变换车道时，确定所述车辆违反交通规则；2CN113538923A权利要求书2/2页当所述方向灯的电信号指示所述车辆有开启方向灯；且所述其中一条交通标线的样式指示可变换车道时，确定所述车辆没有违反交通规则。9.如权利要求1或8所述的车辆变换车道的警示方法，其特征在于，该车辆变换车道的警示方法还包括：当确定所述车辆违反交通规则时，存储所述车辆的相关信息，所述相关信息包括所述车辆的驾驶员信息、所述车辆的车牌号、所述车辆所在位置、违反交通规则的时间。10.一种车载装置，其特征在于，该车载装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现如权利要求1至9中任意一项的所述车辆变换车道的警示方法。3CN113538923A说明书1/9页