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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114536128A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202111655583.8B24B41/06(2012.01)(22)申请日2021.12.30B24B47/06(2006.01)(71)申请人大连德迈仕精密科技股份有限公司地址116000辽宁省大连市旅顺开发区兴发路88号(72)发明人刘国龙胡善成何建平骆波阳王洪勇(74)专利代理机构大连一通专利代理事务所(普通合伙)21233专利代理师樊荣(51)Int.Cl.B24B7/16(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B9/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种端面磨自动上下料装置(57)摘要一种端面磨自动上下料装置,包在床体上设有上料机构、气动摆盘、粗磨机构、精磨机构、去毛刺机构、下料机构,在气动摆盘上设有气动摆盘连接座,在气动摆盘连接座上设有六个夹紧机构,每个夹紧机构分别对应上料机构、气动摆盘、粗磨机构、精磨机构、去毛刺机构、下料机构,在六个夹紧机构上有透明罩。本发明精度高、稳定性好、效率高、劳动强度低。CN114536128ACN114536128A权利要求书1/1页1.一种端面磨自动上下料装置,包括床体、上料机构、气动摆盘、粗磨机构、精磨机构、去毛刺机构、气动摆盘连接座、夹紧机构、下料机构和透明罩,其特征在于:在床体上设有上料机构、气动摆盘、粗磨机构、精磨机构、去毛刺机构、下料机构,在气动摆盘上设有气动摆盘连接座,在气动摆盘连接座上设有六个夹紧机构,每个夹紧机构分别对应上料机构、气动摆盘、粗磨机构、精磨机构、去毛刺机构、下料机构,在六个夹紧机构上有透明罩。2.根据权利要求1所述的端面磨自动上下料装置,其特征在于:上料机构包括振动盘、支架A、底座A、下料滑槽、推送气缸底板A、推送气缸A、推送气缸连接板A、升降气缸A、升降气缸连接板A、夹紧气缸A和夹紧架A,振动盘、支架A、底座A设在床体上,振动盘与下料滑槽相连,在支架A上设有推送气缸底板A,推送气缸底板A上固定推送气缸A,在推送气缸A与推送气缸连接板A相连,推送气缸连接板A上设有升降气缸A,升降气缸A与升降气缸连接板A相连,在升降气缸连接板A上设有夹紧气缸A,在夹紧气缸A上设有夹紧架A。在底座A开有底座A工件放置槽。3.根据权利要求2所述的端面磨自动上下料装置,其特征在于:夹紧架A由一组夹紧单架A组成,夹紧单架A的截面呈L型,在夹紧单架A内设有缓冲导柱A。4.根据权利要求1所述的端面磨自动上下料装置,其特征在于:夹紧机构包括顶紧气缸、浮动接头、底座B、固定板连接板、固定板和夹紧气缸连接板,顶紧气缸和底座B设在气动摆盘连接座上,顶紧气缸与浮动接头相连,在底座B上设有固定板连接板,固定板连接板上设有固定板,固定板的一侧开有凹槽,在固定板连接板上设有滑槽,夹紧气缸连接板可在滑槽中滑动。5.根据权利要求1所述的端面磨自动上下料装置,其特征在于:粗磨磨削机构包括电机支架A、电机A、联轴器A和粗磨毛刷,电机支架A设在气动摆台连接座上,在电机支架A上设有电机A,电机A轴与粗磨毛刷通过联轴器A相连。6.根据权利要求1所述的端面磨自动上下料装置,其特征在于:精磨磨削机构包括电机支架B、电机B、联轴器B和精磨毛刷,电机支架B设在气动摆台连接座上,在电机支架B上设有电机B,电机B轴与精磨毛刷通过联轴器B相连。7.根据权利要求1所述的端面磨自动上下料装置,其特征在于:去毛刺机构包括电机支架C、电机C、联轴器C和去毛刺毛刷,电机支架C设在气动摆台连接座上,在电机支架C上设有电机C,电机C轴与去毛刺毛刷通过联轴器C相连。8.根据权利要求1所述的端面磨自动上下料装置,其特征在于:下料机构包括包括支架B、下料传送带、推送气缸底板B、推送气缸B、推送气缸连接板B、升降气缸B、升降气缸连接板B、夹紧气缸B和夹紧架B,支架B设在床体上,在支架B上设有推送气缸底板B和下料传送带,推送气缸底板B上固定推送气缸B,在推送气缸B与推送气缸连接板B相连,推送气缸连接板B上设有升降气缸B,升降气缸B与升降气缸连接板B相连,在升降气缸连接板B上设有夹紧气缸B,在夹紧气缸B上设有夹紧架B。9.根据权利要求8所述的端面磨自动上下料装置,其特征在于:夹紧架B由一组夹紧单架B组成,夹紧单架B的截面呈L型,在夹紧单架B内设有缓冲导柱B。2CN114536128A说明书1/3页一种端面磨自动上下料装置技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域,尤其是自动上下料装置。背景技术[0002]目前,人工将待加工件从料盘取出,经过人工粗磨、细磨后,再对加工件进行人工去刺、下料。上料下料方式劳动强度大,生产效率低,导