全自动磨簧机上下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113732858A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202110955290.5B24B47/12(2006.01)(22)申请日2021.08.19(71)申请人苏州切浦汽车零部件有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市沙溪镇沙南西路618号(72)发明人朱翔陈四红(74)专利代理机构昆山中际国创知识产权代理有限公司32311代理人盛建德(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B7/17(2006.01)B24B7/06(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称全自动磨簧机上下料装置(57)摘要本发明公开了一种全自动磨簧机上下料装置，第一机械手能够从回火炉中抓取待加工弹簧放置于上层导轨上，上层导轨位置固定，气缸连接推杆，推杆能够沿其轴向自由伸缩移动于上层导轨上，磨盘能够绕其轴心转动，若干磨套穿设于各磨盘上，若干磨套呈圆周排列，磨套的入口能够对准上层导轨，又最外侧的两个磨盘的外侧均固定设有砂轮，位于磨套中的弹簧两端能够触碰到对应的砂轮，磨套能够对准下层导轨，气缸爪能够沿其轴向自由伸缩移动于下层导轨上，气缸爪能够抓取磨套中的弹簧，第二机械手能够抓取下层导轨上的已加工弹簧放于装料箱中，第一机械手、第二机械手、气缸、气缸爪和磨盘的动作由控制器控制。故，本发明可有效提高工作效率和加工质量。CN113732858ACN113732858A权利要求书1/1页1.一种全自动磨簧机上下料装置，其特征是：设有回火炉(1)，第一机械手(2)能够从回火炉1中抓取待加工弹簧放置于上层导轨(5)上，上层导轨(5)位置固定，固定设有气缸(13)，气缸(13)连接推杆(4)，推杆(4)能够沿其轴向自由伸缩移动于上层导轨(5)上，间隔设有至少两个磨盘(10)，磨盘(10)能够绕其轴心转动，若干磨套(9)穿设于各磨盘上，若干磨套(9)呈圆周排列，磨套(9)的入口能够对准上层导轨(5),又最外侧的两个磨盘的外侧均固定设有砂轮(8)，位于磨套(9)中的弹簧两端能够触碰到对应的砂轮，固定设有下层导轨(6)，磨套(9)能够对准下层导轨(6)，设有气缸爪(7)，气缸爪(7)能够沿其轴向自由伸缩移动于下层导轨(6)上，气缸爪(7)能够抓取磨套(9)中的弹簧，设有第二机械手(3)，第二机械手(3)能够抓取下层导轨(6)上的已加工弹簧放于装料箱(11)中，装料箱(11)固定置放，第一机械手、第二机械手、气缸(13)、气缸爪(7)和磨盘(10)的动作由控制器(12)控制。2.根据权利要求1所述的全自动磨簧机上下料装置，其特征是：间隔设有两个磨盘(10)。2CN113732858A说明书1/3页全自动磨簧机上下料装置技术领域[0001]本发明属于弹簧加工设备领域，具体涉及一种全自动磨簧机上下料装置。背景技术[0002]弹簧作为一个蓄能器，具有储存能量并慢慢释放出来的功能。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。弹簧作为重要的机械零件之一，被广泛应用于各种机械装置及机构中。[0003]为了使得弹簧拥有更好的抗疲劳强度，机械性能，加大弹簧和其配套支撑面的接触面积使弹簧在工作弹力范围内尽量不产生弹簧轴线扭曲，需要对生产出来的弹簧进行磨削处理。而磨簧机是一种用于加工圆柱弹簧长度，去除弹簧两端毛刺的设备。[0004]目前，国内对弹簧的磨削处理一般通过人工给磨簧机上料。这种上料方法放置弹簧的效率低下，无法同时将各磨套都置入弹簧，导致工作效率的降低。如果在放置过程前进行回火去应力处理，直接的拿取弹簧还会导致人员的烫伤。也有采用振动盘代替人工进行上料，振动盘的出料位置与其中一个磨套之间通过输送弹簧的传输管道进行衔接，但是传输管道为软质管道，易产生少量形变，这会导致上料的堵塞，如果不及时修理，弹簧会少量情况下卡于软质管道末端，造成一半置于磨套内，另一端会留于软质管道内，造成磨套及软质管道的损坏，影响磨簧机的运行。发明内容[0005]为了克服上述缺陷本发明提供一种全自动磨簧机上下料装置，该全自动磨簧机上下料装置能够全自动上下料，并可使弹簧两端磨的更加光滑、机械性能更好，可有效提高工作效率和加工质量，能有效降低综合成本。[0006]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动磨簧机上下料装置，其特征是：设有回火炉，第一机械手能够从回火炉中抓取待加工弹簧放置于上层导轨上，上层导轨位置固定，固定设有气缸，气缸连接推杆，推杆能够沿其轴向自由伸缩移动于上层导轨上，从而可推动上层导轨上的弹簧，间隔设有至少两个磨盘，磨盘能够绕其轴心转动(设置方法为常规技术，可通过外