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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110509177A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910853024.4(22)申请日2019.09.10(71)申请人大昌汽车部件股份有限公司地址317600浙江省台州市玉环市玉城街道前塘垟南路1号(72)发明人潘松辉潘菁(74)专利代理机构衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙)33282代理人龚洋洋(51)Int.Cl.B24B33/02(2006.01)B24B33/06(2006.01)B24B33/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种珩磨机自动上下料装置(57)摘要本发明公开了一种珩磨机自动上下料装置,包括珩磨机及设置在珩磨机一侧的工作台,所述的工作台包括支撑架,设置在支撑架上端一侧的移载机构,设置在支撑架上端另一侧一端的工业机器人,工业机器人位于工作台贴近珩磨机的一侧;在支撑架上端、所述工业机器人所在侧的中部设置有开槽,在支撑架的中部设置有隔板,隔板上设置有延伸出开槽的预检机构及内径检测机构;其中工业机器人、移载机构、预检机构及内径检测机构的动作均由外设的控制器编程控制;其中工业机器人用与抓取及放置活塞;以在移载装置用与安置珩磨前及珩磨后的活塞;预检机构用与在活塞珩磨前检测活塞内径;内径检测机构用与活塞珩磨后检测活塞的内径。CN110509177ACN110509177A权利要求书1/2页1.一种珩磨机自动上下料装置,包括珩磨机(1)及设置在珩磨机(1)一侧的工作台,其特征是:所述的工作台包括支撑架(2),设置在支撑架(2)上端一侧的移载机构(3),设置在支撑架(2)上端另一侧一端的工业机器人(4),工业机器人(4)位于工作台贴近珩磨机(1)的一侧;在支撑架(2)上端、所述工业机器人(4)所在侧的中部设置有开槽,在支撑架(2)的中部设置有隔板(5),隔板(5)上设置有延伸出开槽的预检机构(6)及内径检测机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种珩磨机自动上下料装置,其特征是:所述的移载机构(3)包括设置在支撑架(2)上端一侧的一对滑轨(301),滑轨(301)上带有滑块Ⅰ(302);滑块Ⅰ(302)上设置有载料板(303);载料板(303)上设置有三个等距分布的料盘(304);在支撑架(2)上、位于所述载料板(303)的下方设置有滑动气缸(305),所述的滑动气缸(305)的驱动端固定设置有连接块(306),所述的连接块(306)的另一端与载料板(303)相连接。3.根据权利要求2所述的一种珩磨机自动上下料装置,其特征是:在所述的支撑架(2)上端的一侧设置有横向架设的横板(307),所述的滑轨(301)设置在横板(307)上;在支撑架(2)上、所述的载料板(303)下方固定设置有承接板(308),所述的滑动气缸(305)固定设置在承接板(308)上。4.根据权利要求1所述的一种珩磨机自动上下料装置,其特征是:所述的预检机构(6)包括预检底座(601)及设置在预检底座(601)上的通止规(602),预检底座固定设置在隔板(5)上;所述的预检底座(601)的一侧设置有预检支板(603),在所述的预检支板(603)上设置有带滑块Ⅱ(604)的无杆气缸(605);在所述的滑块Ⅱ(604)上设置有支撑板Ⅰ(606),所述的支撑板Ⅰ(606)上设置有安置件Ⅰ(607),所述的安置件Ⅰ(607)位于通止规(602)的正上方、并与其同轴设置;并在所述支撑板Ⅰ(606)上、所述的安置件Ⅰ(607)的一侧设置有固定板Ⅰ(608);在所述的固定板Ⅰ(608)上设置有限位气缸Ⅰ(609),所述的限位气缸Ⅰ(609)的驱动固定设置限位件Ⅰ(610),所述的限位件Ⅰ(610)的上端设置有带弧形夹持部的夹持件Ⅰ(611)。5.根据权利要求4所述的一种珩磨机自动上下料装置,其特征是:所述的支撑板Ⅰ(606)经浮动装置固定在滑块Ⅱ(604)上;所述的浮动装置包括与滑块Ⅳ(613)固定连接的滑台(612),及设置在滑台(612)上且能纵向自由滑动的滑块Ⅳ(613),所述的支撑板Ⅰ(606)固定在滑块Ⅳ(613)上。6.根据权利要求5所述的一种珩磨机自动上下料装置,其特征是:在所述的滑台(612)的上端设置有用与检测滑块Ⅳ(613)的接近开关(614)。7.根据权利要求1所述的一种珩磨机自动上下料装置,其特征是:所述的内径检测机构(7)包括测量探头(701)、校对规(702)及检测底板(703),检测底板(703)的一侧设置有检测支板(704),检测底板(703)设置在隔板(5)上;在所述的检测支板(704)上设置有带滑块Ⅲ(705)的伺服电动缸(706),在所述的滑块Ⅲ(705)上设置有支撑板Ⅱ(707),所述