一种无人机小型摄录吊舱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103395497A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103395497103395497A(43)申请公布日2013.11.20(21)申请号201310354924.7(22)申请日2013.08.14(71)申请人武汉华中天经光电系统有限公司地址430223湖北省武汉市江夏区阳光大道717号(72)发明人李平张建民吴曼曼王波付彬胡文刚陈建华(74)专利代理机构武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙)42221代理人宋国荣(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64D47/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种无人机小型摄录吊舱(57)摘要本发明公开了一种无人机小型摄录吊舱，由方位组件、俯仰组件和摄录组件组成，方位组件和摄录组件分别与俯仰组件固定并由电缆连接通讯，方位组件和摄录组件之间连接有通讯电缆，方位组件与俯仰组件通过迷宫密封实现水密，采用模块化设计的紧凑型两轴稳定平台，以承载光电传感器等有效载荷并实现两轴稳定，具有拍摄并存储数码照片，实时输出可见光视频，快速搜索和观察被检测目标，具有陀螺增稳功能，实现瞄准线稳定，具有步进拍照功能，即以相机水平视场角为方位步进角，垂直视场角为俯仰步进角，驱动吊舱方位和俯仰运动，同时控制相机快门拍照，完成对特定区域的全覆盖自动摄影，具有结构简单，有效地减小载荷的重量，适用范围广等特点。CN103395497ACN1039547ACN103395497A权利要求书1/1页1.一种无人机小型摄录吊舱，由方位组件（1）、俯仰组件（2）和摄录组件（3）组成，方位组件（1）和摄录组件（3）分别与俯仰组件（2）固定并由电缆连接通讯，方位组件（1）和摄录组件（3）之间连接有通讯电缆，方位组件（1）与俯仰组件（2）通过迷宫密封实现水密，其特征在于：所述的方位组件（1）包括方位壳体（107）以及设于方位壳体（107）上的方位轴（109）和方位盖（102），方位轴（109）上固定有刻度盘（106）和第一大带轮（114），方位壳体（107）上还固定有图像板（104）和控制板（105），方位盖（102）上设有与控制板（105）连接的数传模块（101）以及与数传模块（101）连接的天线（112），方位壳体（107）上设有电机座（119），电机座（119）内安装有方位电机组（118），方位电机组（118）通过第一同步带（115）与第一大带轮（114）连接，电机座（119）上设有与刻度盘（106）连接的光开关（117）。2.根据权利要求1所述的一种无人机小型摄录吊舱，其特征在于，所述的俯仰组件（2）包括俯仰壳体（208）以及通过两个第三轴承（214）与俯仰壳体（208）连接的左轴（201）和右轴（211），左轴（201）和右轴（211）上分别固定有后盖（216）和前盖（219），所述的左轴（201）上通过带轮座（202）固定有第二大带轮（203），俯仰壳体（208）上设有俯仰电机组（206），俯仰电机组（206）通过第二同步带（204）与第二大带轮（203）连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机小型摄录吊舱，其特征在于，所述的方位电机组（118）与俯仰电机组（206）上均安装有伺服驱动电机及高精度测角系统。4.根据权利要求1或2或3所述的一种无人机小型摄录吊舱，其特征在于，所述的摄录组件（3）包括传感器板（301）以及固定在传感器板（301）上方的相机（305），传感器板（301）下方固定陀螺座（303）、电源板（304）和摄像机座（307），陀螺座（303）上设有陀螺（302），摄像机座（307）上设有摄像机（306）。5.根据权利要求4所述的一种无人机小型摄录吊舱，其特征在于，所述的方位轴（109）和方位壳体（107）通过第一轴承（108）、第二轴承（110）和轴承压圈（111）压紧连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机小型摄录吊舱，其特征在于，所述的方位盖（102）上设有插座（113），电机座（119）上还固定有张紧组件（116），第一大带轮（114）由大压圈（103）压紧固定在方位轴（109）上。7.根据权利要求6所述的一种无人机小型摄录吊舱，其特征在于，所述的前盖（219）上粘贴有第一保护玻璃（217）和第二保护玻璃（218）。8.根据权利要求7所述的一种无人机小型摄录吊舱，其特征在于，所述的俯仰壳体（208）上设有连接板（207），连接板（207）两端设有侧盖（205）。9.根据权利要求8所述的一种无人机小型摄录吊舱，其特征在于，所述的俯仰壳体（208）上设有USB座（209）、限位开关（213）和张紧座（212），张紧座（212）上设有张紧轮