一种用于小型无人机的吊舱收放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108216641A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201711404576.4(22)申请日2017.12.22(71)申请人海鹰航空通用装备有限责任公司地址102401北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层(72)发明人牟若凡丁瑞辛静刘铁军巩春源高凤杰赵阳(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B64D9/00(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于小型无人机的吊舱收放装置(57)摘要本发明公开了一种用于小型无人机的吊舱收放装置，包括上固定板、底座板、用于固定吊舱的吊舱安装板，以及固定在上固定板和底座板之间的丝杠螺母；所述上固定板呈圆环形，下表面设有上限位开关；所述底座板，呈矩形，中心处设有大于吊舱外径的圆孔；底座板上设有安装孔，底座板设置在无人机的机体底部；在圆孔和矩形之间设有盛放驱动机构的箱体，箱体上设有下限位开关；所述丝杠螺母的旋转方向相同；所述吊舱安装板，呈圆环形，设置在上固定板和箱体之间，吊舱安装板与丝杠螺母连接；所述驱动机构带动丝杠螺母旋转，进而带动吊舱安装板上下移动。所述吊舱收放装置结构简单、体积小巧、自重较小、可靠性高，适用于机舱尺寸较小的无人机使用。CN108216641ACN108216641A权利要求书1/1页1.一种用于小型无人机的吊舱收放装置，其特征在于，包括上固定板，呈圆环形，下表面设有用于限制所述吊舱上升的上限位开关；底座板，呈矩形，中心处设有大于所述吊舱外径的圆孔；底座板上设有安装孔，底座板设置在所述无人机的机体底部；在所述圆孔和所述矩形之间设有盛放驱动机构的箱体；所述箱体上设有用于限制所述吊舱下降的下限位开关；丝杠螺母，设置在所述上固定板和所述底座板之间；上端与所述上固定板连接；下端与所述底座板上的安装孔连接；所述丝杠螺母的旋转方向相同；吊舱安装板，呈圆环形，设置在所述上固定板和所述箱体之间，用于固定吊舱；所述吊舱安装板与所述丝杠螺母连接；所述驱动机构带动所述丝杠螺母旋转，进而带动所述吊舱安装板上下移动。2.根据权利要求1所述的吊舱收放装置，其特征在于，所述丝杠螺母外部套设有保护丝杠螺母的套筒；所述套筒上设有用于更换所述丝杠螺母的开槽，套筒的上端与所述上固定板连接，下端与所述箱体连接。3.根据权利要求1所述的吊舱收放装置，其特征在于，所述上限位开关和下限位开关均为压敏开关；所述驱动机构驱动所述吊舱安装板上下往复运动，所述吊舱安装板与所述压敏开关接触并按压触点使所述电机断电，所述吊舱安装板停止运动。4.根据权利要求1所述的吊舱收放装置，其特征在于，所述箱体和所述上固定板之间设有用于保护上限位开关线缆的走线管。5.根据权利要求1所述的吊舱收放装置，其特征在于，所述无人机的机体底部开设有大于所述吊舱外径的圆孔。6.根据权利要求1所述的吊舱收放装置，其特征在于，所述吊舱与所述吊舱安装孔通过减震球连接。7.根据权利要求1所述的吊舱收放装置，其特征在于，所述吊舱收放装置的各结构均是采用铝合金材料制成的。8.根据权利要求1所述的吊舱收放装置，其特征在于，所述吊舱安装板上设有用于固定吊舱的安装孔，所述安装孔外设有凸耳；所述吊舱安装板通过所述凸耳与所述丝杠螺母连接。9.根据权利要求4所述的吊舱收放装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和同步带轮；所述同步带轮与所述电机连接；所述同步带轮通过皮带带动所述丝杠螺母同方向转动。10.根据权利要求9所述的吊舱收放装置，其特征在于，所述线缆、皮带、同步带轮以及丝杠螺母下部均设置在所述箱体内。2CN108216641A说明书1/4页一种用于小型无人机的吊舱收放装置技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域。更具体地，涉及一种用于小型无人机的吊舱收放装置。背景技术[0002]无人机技术经过近几年的迅猛发展，已经深入国民生产生活的各个领域。其中，固定翼无人机由于航时长、载重大、距离远，应用最为广泛。传统固定翼无人机多采用轮式起降方式，吊舱设备可直接吊挂在机腹，安装较为方便；但弹射起飞的无人机，以及最新型的垂直起降无人机，没有起落架，故而吊舱无法直接安装在机腹，在起降时需要收藏在机身内，使用时再伸出，这个过程需要收放装置来完成。现有的吊舱收放装置主要有垂直收放和旋转收放两种，其中垂直收放装置结构复杂、体积庞大、自重较大，无法满足小型吊舱的收放使用；旋转收放装置可靠性低、机构负载大、尺寸更大，亦不适用于小型无人机吊舱的收放。发明内容[0003]本发明的一个目的在于提供一种用于小型无人机的吊舱收放装置。所述吊舱收放装置结构简单、体积小巧、